Kingservo
79
Pr
Pr
Pr
Pr5C |
5C |
5C |
5C |
Torquq Control Input Gain
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
30
】
Setting Range
：
：
：
：
10~100
Unit
：
：
：
：0.1/100%
Function
：
：
：
：
Set the relation of voltage attached to torque instruction input
（
TRQR
：
CN I/F PIN
14
）
and torque generated by motor.
•
Unit of setting value is [0.1V/100%], if rated torque is gained, required input voltage must
be set.
•
Factory default setting value 30 represents 3V/100%.
Pr
Pr
Pr
Pr5D |
5D |
5D |
5D |
Torquq Control Input Reversion
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~1
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
Revers the polarity of torque control input signal(SPR/TRQR: CN I/F 14PIN or
CCWTL/TRQR: CN I/F 16PIN)
Setting Value
Generation Direction of Motor Torque
0
（＋）
instruction directs the CCW at the axis end.
1
（－）
instruction directs the CW at the axis end.
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