Datalogic AMT58 Series, Manual

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AMT58x-CB CANopen®
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4.9 Indirizzo nodo: DIP B
ATTENZIONE
Questa impostazione deve essere eseguita con dispositivo non alimentato!
L’indirizzo del nodo può essere impostato sia in modo hardware che
software. L’indirizzo deve avere un valore compreso tra 1 e 127. L'indirizzo
di default è 1.
Se tutti i bit di DIP B sono “OFF” (indirizzo 0) l’indirizzo è definito
dall’oggetto
3001-00 Node-ID del “Dizionario Oggetti”, modificabile
attraverso messaggi SDO.
Se almeno 1 bit di DIP B è “ON” l’indirizzo è definito da DIP B.
DIP B:
Con dispositivo spento, impostare il valore binario dell’indirizzo del nodo
considerando che ON=1, OFF=0
bit 1
LSB
2 3 4 5 6 7
MSB
8
non
usato
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
Esempi
Impostare l’indirizzo 25:
25
10
= 0001 1001
2
(valore binario)
bit 1 2 3 4 5 6 7 8
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF
Impostare l’indirizzo 55:
55
10
= 0011 0111
2
(valore binario)
bit 1 2 3 4 5 6 7 8
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
ON ON ON OFF ON ON OFF OFF
ATTENZIONE
Nel caso in cui il baud rate e l’indirizzo del nodo siano impostati in modalità
software, in fase di installazione di un encoder il master dovrà sincronizzarsi
con la velocità di comunicazione del dispositivo (scansione del baud rate);
una volta instaurata una comunicazione, impostare la velocità e l’indirizzo
nodo desiderati (oggetti
3000-00 Velocità trasmissione dati e 3001-00
Node-ID ), eseguire un Reset node e poi salvare i parametri (oggetto 1010-
01 Salvataggio parametri ).Per evitare conflitti con altri nodi, questa
operazione deve essere eseguita con un solo slave collegato alla rete.