Datalogic AMT58 Series, Manual

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AMT58x-CB CANopen®
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4.8 Velocità di trasmissione dati: DIP A
ATTENZIONE
Questa impostazione deve essere eseguita con dispositivo non alimentato!
La velocità di trasmissione dati può essere impostata sia in modo hardware
che software.
Se il bit 4 di DIP A è “OFF” la velocità di trasmissione dati è definita
dall’oggetto
3000-00 Velocità trasmissione dati del “Dizionario Oggetti”,
modificabile attraverso messaggi SDO.
Se il bit 4 di DIP A è “ON” la velocità di trasmissione dati è definita da DIP
A.
DIP A:
Con dispositivo spento impostare il valore binario della velocità di
trasmissione dati considerando che ON=1, OFF=0
bit 1 LSB 2 3 MSB 4
2
0
2
1
2
2
ON/OFF
Tabella dei valori di baud rate disponibili:
Valore decimale Valore binario Baud rate
0 000 20 Kbit/s
1 001 50 Kbit/s
2 010 100 Kbit/s
3 011 125 Kbit/s
4 100 250 Kbit/s
5 101 500 Kbit/s (default)
6 110 800 Kbit/s
7 111 1000 Kbit/s
Esempi
Impostare il baud rate a 250Kbit/s:
4
10
= 100
2
(valore binario, vedi tabella precedente)
bit 1 2 3 4
2
0
2
1
2
2
2
3
OFF OFF ON ON
Impostare il baud rate a 500Kbit/s:
5
10
= 101
2
(valore binario, vedi tabella precedente)
bit 1 2 3 4
2
0
2
1
2
2
2
3
ON OFF ON ON