Datalogic AMT58 Series, Manual

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AMT58x-CB CANopen®
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1803 Parametri PDO4
Il PDO4 è usato di default per la trasmissione ciclica del valore della
velocità.
Fare riferimento
6200-00 Cyclic timer per impostare il tempo di ciclo.

01 COB-ID usato da PDO4 [Unsigned32, rw]
Se l'indirizzo del nodo è impostato mediante i dip-switch interni (vale a
dire, se almeno uno dei dip-switch utilizzati per l'impostazione del nodo
ha valore 1 = livello logico ALTO), all'accensione del dispositivo questo
oggetto è sempre forzato al valore di default. Al contrario, se l'indirizzo
del nodo è impostato via software (vale a dire, se tutti i dip-switch
utilizzati per l'impostazione del nodo hanno valore 0 = livello logico
BASSO) esso mantiene invece il valore impostato, a meno che
all'accensione non sia forzata una procedura di impostazione di un
nuovo indirizzo.
Default = C000 0480h+NodeID (disattivato, no RTR)

02 Tipo di trasmissione [Unsigned8, rw]
Default = FEh (trasmissione ciclica)
NOTA
- La trasmissione dei PDO1, PDO2, PDO3 e PDO4 può essere attivata
(disattivata) impostando a “0” (“1”) il bit più significativo del relativo oggetto
180xh , sub1.
- La modalità di trasmissione ciclica o sincrona può essere modificata
impostando opportunamente il valore dell’oggetto 180xh , sub2. Per
ottenere la trasmissione della quota (o della velocità) ogni "n" SYNC,
impostare il valore "n" nell’oggetto
180xh , sub 2.
01h: trasmissione sincrona ogni SYNC
02h: trasmissione sincrona ogni 2 SYNC
…
FEh: trasmissione ciclica
1A00-01 Mappatura PDO1
[Unsig32, ro]
In questo oggetto è mappata la posizione dell’encoder, secondo le
specifiche DS406.
Default = 6004 0020h
1A01-01 Mappatura PDO2
[Unsig32, ro]
Si veda l'oggetto
1A00-01 Mappatura PDO1 .
1A02-01 Mappatura PDO3
[Unsig32, ro]
Si veda l'oggetto
1A00-01 Mappatura PDO1 .
1A03-01 Mappatura PDO4
[Unsig32, ro]
In questo oggetto è mappata la velocità dell’encoder, secondo le specifiche
del costruttore.
Default = 3006 0020h