Datalogic AMT58 Series, Manual

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AMT58x-CB CANopen®
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6.8.2 Oggetti specifici del costruttore
2104-00 Limit switch min
[Unsigned32, rw]
Il bit 12 dell’oggetto
6500-00 Stato operativo è impostato a “1” se la quota
dell’encoder è inferiore al valore impostato in questo oggetto. Attivo se bit
12 di
6000-00 Parametri operativi = ”1”.
Default = 0000 0010h
2105-00 Limit switch max
[Unsigned32, rw]
Permette di impostare il valore massimo del finecorsa software.
Il bit 13 dell’oggetto
6500-00 Stato operativo è impostato a “1” se la quota
dell’encoder è superiore al valore impostato in questo oggetto. Attivo se bit
13 di
6000-00 Parametri operativi = ”1”.
Default = 003F FFF0h
3000-00 Velocità trasmissione dati
[Unsigned8, rw]
Questo oggetto definisce il baud rate del dispositivo secondo la seguente
tabella.
Data byte Baud rate
00h 20 Kbit/s
01h 50 Kbit/s
02h 100 Kbit/s
03h 125 Kbit/s
04h 250 Kbit/s
05h 500 Kbit/s (default)
06h 800 Kbit/s
07h 1000 Kbit/s
La velocità di trasmissione dati è definita dall’oggetto
3000-00 Velocità
trasmissione dati solo se il bit 4 di DIP A è impostato a “OFF”. Se il bit 4
di DIP A è impostato a “ON”, la velocità di trasmissione dati è definita da
DIP A. Per maggiori informazioni si veda la sezione ““4.8 Velocità di
trasmissione dati: DIP A”.
La procedura per impostare il baud rate prevede:

la modifica del valore nell’oggetto 3000-00 Velocità trasmissione dati ;

l'esecuzione del comando Reset nodo (o Reset comunicazione);

il salvataggio del nuovo parametro;

l'impostazione del Master al nuovo valore di baud rate.
Default = 05h
Master

Encoder