81
SECTION 6
Commands
This section describes the commands that are available to control PCU operation from the PC.
6-1
Command Format
82
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6-2
Command Descriptions
84
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6-2-1 System Commands
84
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6-2-2 Servo Control Commands
85
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6-2-3 Data Processing Commands
87
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6-3
Command Processing
89
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6-4
Interpolation
90
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6-5
Relation between SRT and Positioning Actions
95
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