Delta VFD11AMS21AFSHA, User Manual

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Chapter 16 PLC Function Applications

MS300
(High Speed Model)
16-33
16-6 Introduction to the Command Window
16-6-1 Overview of basic commands
 Ordinary commands
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
LD Load contact A
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
LDI Load contact B
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
AND Connect contact
A
in series
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
ANI Connect contact
B
in series
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
OR Connect contact
A
in parallel
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
ORI Connect contact
B
in parallel
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
0.8
ANB Series circuit block N/A 0.3
ORB Parallel circuit block N/A 0.3
MPS Save to stack N/A 0.3
MRD Stack read (pointer does not change) N/A 0.3
MPP Read stack N/A 0.3
 Output command
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
OUT Drive coil
Y
、
M
1
SET Action continues (ON) Y
、
M 1
RST Clear contact or register Y
、
M
、
T
、
C
、
D 1.2
 Timer, counter
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
TMR 16-bit timer T-K or T-D commands 1.1
CNT 16-bit counter C-K or C-D (16-bit) 0.5
 Main control command
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
MC Common series contact connection N0~N7 0.4
MCR Common series contact release N0~N7 0.4

Contact rising edge/falling edge detection command
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
LDP Start of forward edge detection action
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
LDF Start of reverse edge detection action
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
ANDP Forward edge detection series connection
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
ANDF Reverse edge detection series connection
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
ORP Forward edge detection parallel connection
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
ORF Reverse edge detection parallel connection
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
1.1
 Upper / lower differential output commands
Command
code
Function OPERAND
Execution
speed (us)
PLS Upper differential output
Y
、
M
1.2
PLF Lower differential output
Y
、
M
1.2