191
Instruction Manual
Σ5
Pn510
[ 명 칭 ]
축 어드레스 선택
[표시메시지]
P010 AXIS ADDR SEL
【Data Unit】
hex
【데이터범위】
0000 ~ 007F
해 설
YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn010에 대응하고 있습니다.
[Name]
Axis Address Selection
[Message]
P010 AXIS ADDR SEL
【Data Unit】
hex
【Input Range】 0000 ~ 007F
Description
This corresponds to the parameter Pn010 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Σ3
Pn506
Σ5
Pn511
[ 명 칭 ]
속도 루프 게인
[표시메시지]
P100 SPEED LOOP GAIN
【데이터단위】
0.1 Hz
【데이터범위】
10 ~ 20000
해 설
로타리테이블에 편하중의 워크나 지그를 설치한 경우 진동,소음등 이상상태가 발생할 때에 속도루프게
인을 변경하여 해결할 수도 있습니다.
YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn100에 대응합니다.
[Name]
Speed Loop Gain
[Message]
P100 SPEED LOOP GAIN
【Data Unit】
0.1 Hz
【Input Range】 10 ~ 20000
Description
You can change the speed loop gain for troubleshooting such as vibration and noise when installing
works or jigs of deflective loads on the rotary table.
This corresponds to the parameter Pn100 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Σ3
Pn507
Σ5
Pn512
[ 명 칭 ]
속도 루프 적분 시정수
[표시메시지]
P101 SLG INTEGRATION
【데이터단위】
0.01 ms
【데이터범위】
15 ~ 51200
해 설
속도 루프의 응답성을 결정하는 유저 정수입니다.
로타리테이블에 편하중의 워크나 지그를 설치한 경우 진동,소음등 이상상태가 발생할 때에
속도루프적분 시정수를 변경하여 해결할 수도 있습니다.
YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn101에 대응합니다.
[Name]
Speed Loop Integral Constant
[Message]
P101 SLG INTEGRATION
【Data Unit】
0.01 ms
【Input Range】 15 ~ 51200
Description
The value is the user’s constant that decides the responsiveness of speed loop.
You can change the speed loop integral constant for troubleshooting such as vibration and noise
when installing works or jigs of deflective loads on the rotary table.
This corresponds to the parameter Pn101 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
!
CAUTION
속도루프의 응답성이 낮으면 외측의 위치 루프에 있어서는 지연요소가 되므로 오버슈트가 발생하거나 속도지
령이 진동적으로 되거나 합니다. 그러므로, 기계계가 진동하지 않는 범위에서 가능한 한 높게 설정하는쪽이 서
보계는 안정하고 응답성은 양호하게 됩니다
Low responsibility of speed loop is a delay element for the outer loops, which may result
in overshoot or vibration in speed reference. Therefore, higher setting within the limit that
does not cause vibration in the machine leads to stable servo system with better responsibility.
Содержание NeoCon Series
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Страница 267: ...2 6 6 NeoCon Controller n o t e...
Страница 268: ...2 6 7 Instruction Manual n o t e...
Страница 269: ...2 6 8 NeoCon Controller n o t e...
Страница 270: ...2 6 9 Instruction Manual n o t e...
Страница 271: ...2 7 0 NeoCon Controller n o t e...
Страница 272: ...271 Instruction Manual...
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Страница 277: ...4 NeoCon Controller 1 2 3 DANGER DANGER OFF D 3 CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 278: ...5 Instruction Manual 4 1 2 3 4 5 6 DANGER CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 279: ...320 200 14 340 unit mm POWER USB MPG ON OFF POWER USB MPG ON OFF 6 NeoCon Controller IO IO MTR2 MPG USB 1...
Страница 286: ...13 Instruction Manual 7 AC200V AC230V 50 60Hz 1 1 4 4 OFF ON 1 5kV 50n 1 sec 1 5kV C 100 AC200V AC230V 7 1 7 2...
Страница 294: ...E D R T L E C R R T L 21 Instruction Manual 9 3 RC A B RC DC A AC RC B...
Страница 295: ...22 NeoCon Controller 10 RS232C 10 1 RS232C 10 2 RS232C RS232C 9 25 9 2 No 1 CD 2 RD 3 SD 4 ER 5 SG 6 DR 7 RS 8 CS...
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