255
Instruction Manual
알람
번호
알람내용 / 메시지
상 세
원 인
조 치
C10
폭주방지검출 / BURN-UP CHKDET
서보모터 폭주
1. 모터배선의 U, V, W 상대적 순서가 잘못됨
2. 서보팩의 고장
3. 엔코더의 고장
1. 모터배선의 재확인
2. 서보팩의 교환
3. 모터의 교환
C80
엔코더 클리어 이상 / ENC CLEAR ERROR
1. 서보팩의 고장
2. 엔코더의 고장
1. 서보팩의 교환
2. 모터의 교환
C90
엔코더 통신이상 / ENC COMMUNI ERROR
서보팩과 엔코더 간의 통신이 안됨
C91
엔코더 통신위치 데이터 가속도 이상 / ENC COM POS ERROR
C92
CB0
엔코더 통신타임 이상 / ENC COM TINE ERROR
엔코더 에코백 이상 / ENC ECHOBACK ERROR
1. 엔코더 오배선, 접촉불량
2. 엔코더 케이블의 사양이 잘못되어 노이즈가 흐름
3. 엔코더 케이블의 거리가 길어노이즈가 흐름
4. 엔코더 케이블이 대전류선과 묶여 있는지 가까움
5. 모터측 동거기기(용접기)의 영향으로 FG가 변동함
6. 엔코더에의 과대진동 충격이 있음
7. 서보팩의 고장
8. 엔코더의 고장
1. 엔코더 배선의 재확인
2. 케이블을 사양종류로 함
3. 배선거리는 최대 20m로 함
4. 엔코더 케이블을 서지 인가가 없는 상태로 함
5. 기기의 어스를 하고 PG측 FG로의 분류 저지
6. 기계진동의 저감 또는 모터 설치를 정당하게 함
7. 서보팩의 교환
8. 엔코더의 교환
CA0
엔코더 파라미터 이상 / ENC PRM ERROR
엔코더의 파라미터 이상
1. 서보팩의 고장
2. 엔코더의 고장
1. 서보팩의 교환
2. 모터의 교환
CC0
멀티턴 리미트값 불일치 / MULTI LM MISCOMPARE
엔코더의 파라미터 이상
1. 서보팩의 유저 정수가 틀림
2. 엔코더의 멀티턴리미트 값의 설정불량
3. 엔코더의 고장
1. Pn554의 확인
2. Pn010의 기어비 재설정
3. 모터의 교환
D00
위치편차 과대 / POS-DEV OVER
서보 ON 상태에서 위치편차가 Pn618 넘음
1. 서보팩 기판의 고장
2. 모터 U, V, W 배선이 정상이 아님
3. 모터의 게인 조정불량
4.위치지령 펄스의 주파수가 높음
5. 위치편차 과대레벨(Pn618)이 적정하지 않음
6. 부하조건과 모터사양이 적정하지 않음
1. 서보팩의 교환
2. 모터 배선의 재확인
3. 속도 루프게인(Pn506), 위치루프게인(Pn508) 설정값 올림
4-1. 위치지령 펄스 주파수를 슬로우 업다운함
4-2. 전자기어비 재확인
5. 위치편차 과대레벨(Pn618)을 적정값으로 함
6. 부하의 재확인
D01
서보 오프 위치편차과대 / SV OFF POS-DEV OVER
서보오프 시에 위치편차가 과대하게 남아 있음
서보 오프 중에 모터가 움직이지 않도록 함
D02
서보-온 위치편차과대 / SV ON POS-DEV OVER
위치편차가 남은 상태에서 서보-온하면
제한속도로 운전 중에 지령펄스가 입력되고
위치편차과대 알람레벨 (Pn618) 을 넘음
- 서보-오프 중에 모터가 움직이지 않도록 함
- 서보-온시 제한 속도레벨(Pn620)을 적정값으로 함
Содержание NeoCon Series
Страница 2: ...1 Instruction Manual NeoCon Controller Series Instruction Manual 2 NeoCon S...
Страница 10: ......
Страница 13: ...Ver 1 0...
Страница 14: ......
Страница 21: ......
Страница 24: ......
Страница 25: ......
Страница 69: ......
Страница 85: ......
Страница 86: ......
Страница 87: ......
Страница 88: ......
Страница 89: ......
Страница 90: ......
Страница 259: ......
Страница 266: ...2 6 5 Instruction Manual n o t e...
Страница 267: ...2 6 6 NeoCon Controller n o t e...
Страница 268: ...2 6 7 Instruction Manual n o t e...
Страница 269: ...2 6 8 NeoCon Controller n o t e...
Страница 270: ...2 6 9 Instruction Manual n o t e...
Страница 271: ...2 7 0 NeoCon Controller n o t e...
Страница 272: ...271 Instruction Manual...
Страница 275: ......
Страница 277: ...4 NeoCon Controller 1 2 3 DANGER DANGER OFF D 3 CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 278: ...5 Instruction Manual 4 1 2 3 4 5 6 DANGER CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 279: ...320 200 14 340 unit mm POWER USB MPG ON OFF POWER USB MPG ON OFF 6 NeoCon Controller IO IO MTR2 MPG USB 1...
Страница 286: ...13 Instruction Manual 7 AC200V AC230V 50 60Hz 1 1 4 4 OFF ON 1 5kV 50n 1 sec 1 5kV C 100 AC200V AC230V 7 1 7 2...
Страница 294: ...E D R T L E C R R T L 21 Instruction Manual 9 3 RC A B RC DC A AC RC B...
Страница 295: ...22 NeoCon Controller 10 RS232C 10 1 RS232C 10 2 RS232C RS232C 9 25 9 2 No 1 CD 2 RD 3 SD 4 ER 5 SG 6 DR 7 RS 8 CS...
Страница 298: ...notes...
Страница 299: ...notes...
Страница 300: ...notes...