251
Instruction Manual
Alarm
Rank
Message
Description
Possible Cause
Countermeasures
510
과속도 / OVER SPEED
최고회전수×1.1 이상의 피드백 속도 검출
1. 서보팩 기판의 고장
2. 모터배선의 U, V, W 순서 오류
3. 엔코더 오배선
4. 엔코더에 노이즈가 흘러 오동작
5. 위치/속도지령 등의 입력과대
1. 서보팩교환
2. 모터배선의 재확인
3. 엔코더배선의 재확인
4. 엔코더 배선에의 노이즈 대책
5. 지령값을 낮춤
511
분주 펄스출력속도 / PLS OUT SPEED
분주펄스출력 주파수가 1.6MHz 이상으로 됨
- PG분주화(Pn559)을 확인
- 모터 회전속도를 낮춤
520
진동알람 / VIBRATION ALARM
모터회전 중에 이상한 진동 검출
1. 모터회전 중에 이상한 진동 검출
2. 관성모멘트비의 값이 실제 값보다도 크거나 크게 변동
1-1. 회전속도를 낮춤
1-2. 속도 루프게인(Pn506)을 낮춤
2. 관성모멘트비(Pn509)를 적절한 값으로 함
710
과부하(순간최대부하) / OL(FLASHMAX)
고부하의 상태를 순간적으로 회전
720
과부하(연속최대부하) / OL(RATINGMAX)
정격이상의 토크에서 일정시간 회전
1. 서보팩의 고장 2. 모터배선 이상
3. 엔코더 배선이상
4. 실효토크가 정격 토크를 초과
5. 기동토크가 정격토그 또는 최대토크를 대폭적으로 넘음
1. 서보팩의 교환
2. 모터배선의 재확인
3. 엔코더 배선의 재확인
4,5. 부하조건, 운전조건의 재검토
730
DB과부하 / DB OVERLOAD
다이너믹 브레이크(DB) 정지시의 회전에너지가 DB저항의 용량 초
과
1. 서보팩 기판의 고장
2. 다이너믹 브레이크(DB) 정지시의 회전에너지가 DB저항의
용량 초과
1. 서보팩의 교환
2-1. 모터의 사용회전수를 낮춤
2-2. 부하관성 모멘트를 작게 함
2-3. DB정지의 빈도를 작게 함
740
돌입 전류제한 저항 과부하 / INRUSHRESOL
10회/2분을 넘는 페이스에서 주회로 전원의 ON/OFF 함
1. 서보팩 기판의 고장
2. 주회로 전원 ON/OFF시에서의 돌입전류제한 저항의
허용빈도를 초과
1. 서보팩의 교환
2. 주회로 전원 ON/OFF빈도를 5회/분 이하로 함
7A0
히트싱크 과열 / HEATISINK HEATING
서보팩의 히트싱크 온도가 100℃를 넘음
1. 서보팩 기판의 고장
2. 서보팩 기판과 서모 스위치의 접속불량
3. 서보팩의 팬 정지
4. 부하가 정격부하를 넘음
5. 서보팩의 주위 온도가 55℃를 넘음
1~3. 서보팩의 교환
4. 부하조건, 운전조건의 재확인
5. 컨트롤러 주변온도를 낮춤
810
엔코더 백업 알람 / ENC BACKUP ALARM
엔코더의 위치 데이터가 클리어 됨
1. 서보팩 기판의 고장
2. 절대값 엔코더에 처음으로 전원을 넣음
3. 엔코더 케이블을 모터에서 떼어냄
4. 서보팩에서의 PG전원(+5V) 및 패리티 전원의 양쪽 모두
다운됨
5. 절대값 엔코더의 고장
1. 서보팩의 교환
2,3. 기계원점복귀 방법에 준하여 위치 데이터설정
4. PG배선의 확인, +5V 공급의 수복함
5. 서보 모터의 교환
Содержание NeoCon Series
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Страница 277: ...4 NeoCon Controller 1 2 3 DANGER DANGER OFF D 3 CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 278: ...5 Instruction Manual 4 1 2 3 4 5 6 DANGER CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 279: ...320 200 14 340 unit mm POWER USB MPG ON OFF POWER USB MPG ON OFF 6 NeoCon Controller IO IO MTR2 MPG USB 1...
Страница 286: ...13 Instruction Manual 7 AC200V AC230V 50 60Hz 1 1 4 4 OFF ON 1 5kV 50n 1 sec 1 5kV C 100 AC200V AC230V 7 1 7 2...
Страница 294: ...E D R T L E C R R T L 21 Instruction Manual 9 3 RC A B RC DC A AC RC B...
Страница 295: ...22 NeoCon Controller 10 RS232C 10 1 RS232C 10 2 RS232C RS232C 9 25 9 2 No 1 CD 2 RD 3 SD 4 ER 5 SG 6 DR 7 RS 8 CS...
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