194
NeoCon Controller
Motor speed without
bias function
Motor speed with
bias function
SPEED
SP CMD
ON
OFF
TIME
OFF
BIAS
Pn513(Pn107)
BIAS ADD WIDTH
(Setting of accm. pulse)
Pn514(Pn108)
바이어스 기능
편차카운터의 잔류펄스 수가 바이어스 가산폭(Pn514)을 넘으면 편차카운터 출력(속도지령)에 바이어스량 (Pn513)을
더해 바이어스 가산폭에 들어간 바이어스 값의 가산을 막는 기능입니다. 이것에 의해 편차 카운터의 잔류 펄스량이 감
소하고 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다. 보통 바이어스량이 크면 모터의 회전이 불안정하게 됩니다. 부하, 게인,
바이어스 가산폭에 따라 최적값은 변하므로 응답을 보면서 조정해주십시오.
바이어스 기능을 사용하지 않는 경우에는 Pn513을“0”으로 설정해주십시오.
Bias Function
When the number of the residual pulses of the deviation counter exceeds bias add width (Pn514), this function
prevents addition of the bias value within the bias add width by adding the bias amount (Pn513) to the deviation
counter output (speed reference). This reduces the residual pulses in the deviation counter and shorten the
positioning time. In general, larger bias leads to more unstable motor rotation. Since the optimal value depends
on the load, gain, and bias add width, adjust the setting according to the response. If bias function is not used,
set the Pn513 to '0'.
Σ3
Pn514
[ 명 칭 ]
바이어스 가산폭
[표시메시지]
P108 BIAS ADD WIDTH
【데이터단위】
1 unit
【데이터범위】
0 ~ 250
해 설
바이어스 가산폭은 바이어스를 더하는 타이밍을 편차 펄스로 나타낸 값입니다.
편차 펄스가 바이어스 가산폭의 설정값을 넘을 때 바이어스가 더해집니다.
YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn108에 대응합니다.
※ 관련 파라미터 Pn513
[Name]
Bias Adding Width
[Message]
P108 BIAS ADD WIDTH
【Data Unit】
1 unit
【Input Range】 0 ~ 250
Description
Bias add width is the value of the timing for adding bias, expressed with deviation pulse.
Bias is added when the deviation pulse exceeds the setting value of the bias add width.
This corresponds to the parameter Pn108 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
※ Concerned Parameters : Pn513
Σ3
Pn515
Σ5
Pn518
[ 명 칭 ]
피드포워드
[표시메시지]
P109 FEED-FORWARD
【데이터단위】
1 %
【데이터범위】
0 ~ 100
해 설
위치제어에 대하여 피드포워드 보상을 주어 위치결정시간의 단축을 합니다.
YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn109에 대응합니다.
Содержание NeoCon Series
Страница 2: ...1 Instruction Manual NeoCon Controller Series Instruction Manual 2 NeoCon S...
Страница 10: ......
Страница 13: ...Ver 1 0...
Страница 14: ......
Страница 21: ......
Страница 24: ......
Страница 25: ......
Страница 69: ......
Страница 85: ......
Страница 86: ......
Страница 87: ......
Страница 88: ......
Страница 89: ......
Страница 90: ......
Страница 259: ......
Страница 266: ...2 6 5 Instruction Manual n o t e...
Страница 267: ...2 6 6 NeoCon Controller n o t e...
Страница 268: ...2 6 7 Instruction Manual n o t e...
Страница 269: ...2 6 8 NeoCon Controller n o t e...
Страница 270: ...2 6 9 Instruction Manual n o t e...
Страница 271: ...2 7 0 NeoCon Controller n o t e...
Страница 272: ...271 Instruction Manual...
Страница 275: ......
Страница 277: ...4 NeoCon Controller 1 2 3 DANGER DANGER OFF D 3 CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 278: ...5 Instruction Manual 4 1 2 3 4 5 6 DANGER CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION...
Страница 279: ...320 200 14 340 unit mm POWER USB MPG ON OFF POWER USB MPG ON OFF 6 NeoCon Controller IO IO MTR2 MPG USB 1...
Страница 286: ...13 Instruction Manual 7 AC200V AC230V 50 60Hz 1 1 4 4 OFF ON 1 5kV 50n 1 sec 1 5kV C 100 AC200V AC230V 7 1 7 2...
Страница 294: ...E D R T L E C R R T L 21 Instruction Manual 9 3 RC A B RC DC A AC RC B...
Страница 295: ...22 NeoCon Controller 10 RS232C 10 1 RS232C 10 2 RS232C RS232C 9 25 9 2 No 1 CD 2 RD 3 SD 4 ER 5 SG 6 DR 7 RS 8 CS...
Страница 298: ...notes...
Страница 299: ...notes...
Страница 300: ...notes...