3.1 Home Position Calibration
3-5
*2
The confirmation dialog is displayed.
*3
Displayed position data of axis are registered as home position.
When “NO” is selected, the registration will be canceled.
"
Changing the Absolute Data
To change the absolute data of the axis when home position calibration is completed, perform
the following:
*1
By the same way shown in Explanation *1,*2 in ”Registering all axes at once”, the
home calibration display and select control group are shown.
*2
The number input buffer line is shown.
*3
Absolute data are modified.
Select {ROBOT} under the top menu
Select {HOME POSITION}
Select {DIS-
PLAY} Select the desired control group
*1
Select the absolute data to be regis-
tered
*2
Enter the absolute data using the number keys
Press [ENTER]
*3
H O M E P O S I T I O N I N G
SELECT ABSOLUTE DATA
R1:S -278
L 30154
U *
R -217
B *
T *
!
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
UTILITY
Create home position?
N O
Y E S
R 1
S
C
L
O peration
Explanation
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
U T I L I T Y
H O M E P O S I T I O N I N G
SELECT ABSOLUTE DATA
R1:S -278
L 30154
U -29912
R -217
B 7745
T 15881
> 3 0 0 0
!
R1
S
C
L
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......