6.1 Manipulator
6-3
HW0480633
Fig. 10 Dimensions and Working Envelopes
165
±
260
°
Point P
300
Point P
Working envelope of wrist
rotation center point P
300
°
Working envelope of wrist
rotation center point P
Working envelope of wrist
rotation center point P
PX2850-B10
PX2850-B20
Working envelope of wrist
rotation center point P
300
°
Point P
Working envelope of wrist
rotation center point P
18 dia. mounting hole (4 holes)
Manipulator base
Manipulator base dimensions
dimensions in mm
PX2750-B30
Working envelope of wrist
rotation center point P
770
2545
40
°
554
1316
88
761
±
360
°
90
°
2275
3958
2533
829
672
611
2829
40
°
5
∞
~168
°
90
°
499
802
2335
834
611
968
2834
1338
134
3131
3129
3965
947
849
2456
40
605
1250
175
827
90
°
2124
3029
3758
729
609
1250
365
265
2729
998
±
360
°
±
360
°
±
140
°
±
260
°
10
∞
~168
°
10
∞
~168
°
±
260
°
±
260
° ±
270
°
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......