vi
HW0480633
Cross roller bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.2.2
Lubricating Oil Replacement for R- and B-axes
Speed Reducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.2.3
Tightening Bolts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.2.4
Wrist Speed Reducer and Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.2.5
Air Sealings for Internal Air Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Packing on the motor case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Manipulator Base Box Cover Packings . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.3
Maintenance and Inspection of the Pneumatic Unit
9-15
9.3.1
Solenoid Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.3.2
Pressure Reducing Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.4
Inspection of Explosion-proof Devices
. . . . . . . . . . . . . 9-15
9.4.1
Pressure Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.4.2
Master Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.4.3
Pressurized Explosion-proof Barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
10
Recommended Spare Parts
11
Parts List
11.1
Parts List(PX2750-B30)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2
Parts List(PX2850-B10)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
11.3
Parts List(PX2850-B20)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-25
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......