3.9 Tool Data Setting
3-39
"
Clearing Calibration Data
Before the calibration of a new tool, clear the robot information and calibration data.
*1
The confirmation dialog is shown.
*2
All data is cleared.
Select {DATA} under the menu
Select {CLEAR DATA}
*1
Select “YES”
*2
Only tool coordinate data are calculated using tool calibration. If tool pose data is required,
input the data number in the tool coordinate display.
Refer to " Registering Tool Pose " for the operation.
R1
S
C
L
T O O L
TOOL NO. : 0 0
N A M E : T O R C H 1
X
0.000
mm Rx 0.00 deg.
Y
0.000 mm Ry 0.00 deg.
Z
3 0 0 . 0 0 0 mm Rz 0.00 deg.
W
0.000 kg
Xg
0 . 0 0 0 m m
!
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
U T I L I T Y
O peration
Explanation
T O O L C A L I B R A T I O N
TOOL NO. : 00 POSITION :
T C 5
R1:S 0 <STATUS>
L 10 TC1
U * TC2
R * TC3
B * TC4
T * TC5
!
C A N C E L
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
U T I L I T Y
C O M P L E T E
Clear data?
N O
Y E S
R1
S
C
L
T O O L C A L I B R A T I O N
TOOL NO. : 00 POSITION :
T C 1
**:S
* <STATUS>
L
* TC1
U
* TC2
R
* TC3
B
* TC4
T
* TC5
!
C A N C E L
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
U T I L I T Y
C O M P L E T E
R1
S
C
L
N OT E
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......