v
8BI;?;E;F?+FI+(BG=<+"<BK+-IEB?+;?+(:;<+&>?@>A
The MOTOMAN manipulator is the YASKAWA industrial robot product.
The manipulator usually consists of the controller, the playback panel, the programming pen-
dant, and supply cables.
IIn this manual, the equipment is designated as follows.
9+#BGIFG=+E:B+IFAAFJ;?N+;?<DBHE;F?+DGFHBK@GB<+DG;FG+EF+HF?K@HE;?N+=>?;DW
@A>EFG+EB>H:;?NL++0I+DGFPAB=<+>GB+IF@?KM+GBD>;G+E:B=+;==BK;>EBAOM+>?K+PB+
<@GB+E:>E+>AA+FE:BG+?BHB<<>GO+DGFHB<<;?N+:><+PBB?+DBGIFG=BKL
W1:BHX+IFG+DGFPAB=<+;?+=>?;D@A>EFG+=FSB=B?EL
W1:BHX+IFG+K>=>NB+EF+;?<@A>E;F?+>?K+<:B>E:;?N+FI+BCEBG?>A+J;GB<L
9+)AJ>O<+GBE@G?+E:B+DGFNG>==;?N+DB?K>?E+EF+E:B+:FFX+F?+E:B+3.1+H>P;?BE+
>IEBG+@<BL
The programming pendant can be damaged if it is left in the manipulator’s work area, on
the floor, or near fixtures.
9+.B>K+>?K+@?KBG<E>?K+E:B+%CDA>?>E;F?+FI+E:B+)A>G=+8;<DA>O+;?+E:B+!BE@D+
&>?@>A+FDBG>E;?N+E:B+=>?;D@A>EFGL
Equipment
Manual Designation
YASNAC XRC Controller
XRC
YASNAC XRC Playback Panel
Playback Panel
YASNAC XRC Programming Pendant
Programming Pendant
C A U T I O N
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......