2.6 SERVOPACK
2-30
4L`
SERVOPACK
A SERVOPACK consists of a servo control circuit board (JASP-WRCA01), a servo control
power supply (JUSP-RCP01AA
!
), a converter and an amplifier (Refer to the following tables
“SERVOPACK Configuration”).
As for large capacity type, the converter and the servo power supply are separate.
4L`L6
SERVOPACK Configuratio
SERVOPACK Configuration (Small Capacity Type)
Component
SV3X
UP6
Type
Capacity
Type
Capacity
SERVOPACK
CACR-SV3AAA
-
CACR-UP6AAC
-
Converter
JUSP-ACP05JAA
5A
JUSP-ACP05JAA
5A
Amplifier
S
JUSP-WS02AA
200W
JUSP-
WS05AAY17
500W
L
JUSP-WS02AA
200W
JUSP-
WS10AAY17
1kW
U
JUSP-WS01AA
100W
JUSP-
WS05AAY17
500W
R
JUSP-WSA5AA
50W
JUSP-WS01AA
100W
B
JUSP-WSA5AA
50W
JUSP-WS01AA
100W
T
JUSP-WSA5AA
50W
JUSP-WS01AA
100W
Servo control
curcuit board
JASP-WRCA01
-
JASP-WRCA01
-
Servo control
power supply
JUSP-RCP01AA
#
-
JUSP-RCP01AA
#
-
Speed monitor
board
JANCD-XFC01
-
JANCD-XFC01
-
Содержание PX2750
Страница 2: ......
Страница 4: ...PX2850 PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 20: ...viii...
Страница 24: ...xii...
Страница 40: ...1 7 Notes on MOTOMAN Disposal 1 16...
Страница 58: ...4 3 Connection Methods 4 12...
Страница 66: ...6 1 Movement of the Axes 6 4...
Страница 72: ...8 2...
Страница 73: ......
Страница 99: ......
Страница 100: ......
Страница 282: ...2 8 General I O Signal Assignment 2 72...
Страница 318: ...4 4 Recommended Spare Parts 4 30...
Страница 333: ...xiv...
Страница 334: ...Setup Diagnosis...
Страница 335: ......
Страница 337: ...1 2...
Страница 345: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 443: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 465: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 483: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 484: ...Hardware...
Страница 485: ......
Страница 495: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 497: ...7 2...
Страница 505: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 525: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 526: ...Alarm Error...
Страница 527: ......
Страница 573: ......
Страница 574: ......
Страница 575: ......
Страница 576: ......
Страница 577: ......
Страница 578: ......
Страница 579: ......
Страница 580: ......
Страница 581: ......
Страница 582: ......
Страница 583: ......
Страница 584: ......
Страница 585: ......
Страница 586: ......
Страница 587: ......
Страница 588: ......
Страница 589: ......
Страница 590: ......
Страница 591: ......
Страница 592: ......
Страница 593: ......
Страница 594: ......
Страница 595: ......
Страница 596: ......
Страница 597: ......
Страница 598: ......
Страница 599: ......
Страница 600: ......
Страница 601: ......
Страница 602: ......
Страница 603: ......
Страница 604: ......
Страница 605: ......
Страница 606: ......
Страница 607: ......
Страница 608: ......
Страница 609: ......
Страница 610: ......
Страница 611: ......