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189
SECTION 7
Modbus Communications
This section describes how to use Modbus communications based on communications commands.
7-1
Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
7-1-1
Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
7-1-2
Unit Number Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
7-1-3
Other Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
7-1-4
Send Data Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
7-2
Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
7-2-1
Command Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
7-2-2
Response Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
7-3
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
7-4
Variable Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
7-4-1
Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
7-4-2
Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
7-4-3
Communications Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
7-5
Detailed Description of Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
7-5-1
Multiple Read from Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
7-5-2
Multiple Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
7-5-3
Single Write to Variable Area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
7-5-4
Echoback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
V1.1
Summary of Contents for EJ1 EtherCAT
Page 2: ...EJ1 Modular Temperature Controllers User s Manual Revised July 2008 ...
Page 3: ...iv ...
Page 19: ...xx ...
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Page 303: ...278 Index ...
Page 305: ......