Delta DVP-10PM, Applications Manual

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Functions of Devices in DVP-PM
DVP-PM Application Manual
3-57
3.12 Special Registers for Manual Mode Settings
Below are the types and functions of special registers (special D) for motion modes. See the next section for more
details on the functions. You can set the parameters according to explanations of each register and also know more
about the system information by these registers.
Special D
X axis Y axis
Z axis A axis
HW
*1
LW
*1
HW LW HW LW HW LW
Content Range Default
D1816 D1896 D1976
D2056 Parameter setting
b0 ~ b15 H0
D1819 D1818 D1899 D1898 D1979 D1978 D2059 D2058
Pulses per revolution
(PPR) of motor
1 ~ +2,147,483,647
PLS/REV
K2,000
D1821 D1820 D1901 D1900 D1981 D1980 D2061 D2060
Displacement per
relolution (DPR) of
motor 1 ~ +2,147,483,647 *2 K1,000
D1823 D1822 D1903 D1902 D1983 D1982 D2063 D2062 Maximum speed 0 ~ +2,147,483,647 *3
K500,00
0
D1825 D1824 D1905 D1904 D1985 D1984 D2065 D2064 Bias speed: V
BIAS
0 ~ +2,147,483,647 *3 K0
D1827 D1826 D1907 D1906 D1987 D1986 D2067 D2066 JOG speed: V
JOG
0 ~ +2,147,483,647 *3 K5,000
D1829 D1828 D1909 D1908 D1989 D1988 D2069 D2068 Zero return speed: V
RT
0 ~ +2,147,483,647 *3 K50,000
D1831 D1830 D1911 D1910 D1991 D1990 D2071 D2070
Zero return
deceleration speed:
V
CR
0 ~ +2,147,483,647 *3 K1,000
D1832 D1912 D1992
D2072 Number of PG0
signals: N
0 ~ +32,767 PLS K0
D1833 D1913 D1993
D2073 Number of pulses for
zero return: P
-32,768 ~ +32,767
PLS
K0
D1835 D1834 D1915 D1914 D1995 D1994 D2075 D2074
Definition of zero
point: HP
0 ~ ±999,999 *2 K0
D1836 D1916 D1996
D2076 Acceleration time:
T
ACC
10 ~ +32,767 ms K100
D1837 D1917 D1997
D2077 Deceleration time:
T
DEC
10 ~ +32,767 ms K100
D1839 D1838 D1919 D1918 D1999 D1998 D2079 D2078 Target position (I): P(I)
-2,147,483,648 ~
+2,147,483,647 *2
K0
D1841 D1840 D1921 D1920 D2001 D2000 D2081 D2080
Operation speed (I):
V(I)
0 ~ +2,147,483,647 *2 K1,000
D1843 D1842 D1923 D1922 D2003 D2002 D2083 D2082
Target position (II):
P(II)
-2,147,483,648 ~
+2,147,483,647 *2
K0
D1845 D1844 D1925 D1924 D2005 D2004 D2085 D2084
Operation speed (II):
V(II)
0 ~ +2,147,483,647 *2 K2,000
D1846 D1926 D2006
D2086 Operation commands
b0 ~ b15 H0
D1847 D1927 D2007
D2087 Work modes
b0 ~ b15 H0
D1849 D1848 D1929 D1928 D2009 D2008 D2089 D2088
Current position: CP
(pulse)
-2,147,483,648 ~
+2,147,483,647 *2
K0
D1851 D1850 D1931 D1930 D2011 D2010 D2091 D2090
Current speed: CS
(pulse)
0 ~ +2,147,483,647
PPS
K0
D1853 D1852 D1933 D1932 D2013 D2012 D2093 D2092
Current position: CP
(unit
*3
)
-2,147,483,648 ~
+2,147,483,647 *2
K0
D1855 D1854 D1935 D1934 D2015 D2014 D2095 D2094
Current speed: CS
(unit
*3
)
0 ~ +2,147,483,647
PPS
K0
D1856 D1936 D2016
D2096 Execution status
b0 ~ b15 H0
D1857 D1937 D2017
D2097
Error code
See the error code
table
H0