www.dadehpardazan.ir 88594014-15
5-1
5
Op
er
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n
5
Operation
5.2.1 Servo ON Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.2 Polarity Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.3 Servomotor Movement Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.4 Overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2.5 Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.2.6 Stopping Servomotors after /S-ON Turned OFF or Alarm Occurrence . . . . . . . . . . . 5-14
5.2.7 Instantaneous Power Interruption Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.2.8 Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.2.9 SEMI F47 Function
(Force Limit Function for Low DC Power Supply Voltage for Main Circuit) . . . . . . . . 5-17
5.3.1 Basic Settings for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.3.2 Reference Offset Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.3 Soft Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.3.4 Speed Reference Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.3.5 Zero Clamp Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.3.6 Encoder Output Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.3.7 Setting Encoder Output Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.8 Setting Speed Coincidence Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.4.1 Basic Settings for Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5.4.2 Clear Signal Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5.4.3 Reference Pulse Input Multiplication Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5.4.4 Electronic Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
5.4.5 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.4.6 Positioning Completed Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.4.7 Positioning Near Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.4.8 Reference Pulse Inhibit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.5.1 Basic Settings for Force Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.5.2 Reference Offset Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.5.3 Force Reference Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-54
5.5.4 Speed Limit in Force Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-54
Содержание SGDV SERVOPACK
Страница 23: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 xxii ...
Страница 53: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 2 Panel Operator 2 10 ...
Страница 103: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 3 Wiring and Connection 3 7 3 Connecting a Reactor for Harmonic Suppression 3 50 ...
Страница 117: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 4 Trial Operation 4 5 4 Operator Displays during Testing without Motor 4 14 ...
Страница 203: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 5 Operation 5 11 5 Precautions for Safety Functions 5 86 ...
Страница 275: ...www dadehpardazan ir 88594014 15 6 Adjustments 6 9 7 Position Integral 6 72 ...