Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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(J)
5-5
MG40 Series
●軸データ
bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
0
軸データ
32bits 整数リトルエンディアン
1
2
3
軸の測長結果を 32bit 符号ありリトルエンディアンで格納します。
軸ステータスのエラー情報が 0 でない場合はエラーが発生していますので、軸データは使
用しないでください。
●付帯情報
bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
0 ハブユニット ID
1 A 軸コンパレータ結果
2 B 軸コンパレータ結果
3 C 軸コンパレータ結果
4 D 軸コンパレータ結果
5
タイムスタンプ 6
7
ハブユニット ID : ハブユニット ID (0 〜 31)
コンパレータ結果 : 0 :
計測値 < 設定値 1
1 : 設定値 1 ≦ 計測値 < 設定値 2
2 : 設定値 2 ≦ 計測値 < 設定値 3
・
・
・
15 : 設定値 15 ≦ 計測値 < 設定値 16
16 : 設定値 16 ≦ 計測値
タイムスタンプ : MG41 メインユニット内蔵時計の午前 0 時を
基準とした1/128秒 (7.8125ミリ秒) カウンタ値。