Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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MG40 Series
●出力データ
データ要求コマンドで取得する出力データの種類を設定・取得します。
出力データ設定
セットアップ
モード
計測モード イーサネット CC-Link
データ要求コマンドで出力するデータの種類を設定する。
コマンド形式
OPD 指定軸 =< 値 >
< 値 > 0 : 現在値 ( 出荷時設定 )
1 : 最大値
2 : 最小値
3 : P-P 値
4 : ABS 値
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 :
OPD[00A]=3
(MG41 メインユニットの A 軸で P-P 値を出力する )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド なし
出力データ取得
セットアップ
モード
計測モード イーサネット
CC-Link
データ要求コマンドで出力するデータの種類を取得する。
コマンド形式
OPD 指定軸 ?
返信形式 OPD 指定軸 =< 値 >
< 値 > 0 : 現在値
1 : 最大値
2 : 最小値
3 : P-P 値
4 : ABS 値
対象 単軸
使用例 送信 : OPD[00B]? (MG41 メインユニットの B 軸の出力データ取得 )
返信 : OPD=1 ( 出力データは最大値 )
互換コマンド なし