Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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MG40 Series
●構成情報
機器構成情報を取得します。
取得
セットアップ
モード
計測モード イーサネット CC-Link
機器構成情報を取得する。
コマンド形式
CFG 対象機器 ?
対象機器
[00

] : MG41 メインユニット
[01

] : MG42 ハブユニット ID01
[02

] : MG42 ハブユニット ID02
・
・
・
[31

] : MG42 ハブユニット ID31
[

] : システム全体
返信形式 CFG 対象機器 = < ユニット台数 > < 軸総数 > < 接続 MAP>
対象機器 [00

] : MG41 メインユニット
[01

] : MG42 ハブユニット ID01
[02

] : MG42 ハブユニット ID02
・
・
・
[31

] : MG42 ハブユニット ID31
[

] : システム全体
< ユニット台数 > 01 〜 32 : システムに存在する MG41 メインユニッ
トおよび MG42 ハブユニットの総数
< 軸総数 > 000 〜 100 : システムに接続され、認識している軸の
総数
< 接続 MAP> {< 機種コード > <ID> < 接続パターン > ・・・}
( 中括弧囲いスペース区切り )
< 機種コード > 11 : MG41-NE
12 : MG41-NC
13 : MG41-ND
14 : MG41-NP
21 : MG42-4
22 : MG42-2
<ID> 00 〜 31 : ユニット ID (MG41 メインユニットは 00)
< 接続パターン > 00 〜 0F : 接続されているところを 1 としたビット
パターン
対象 システム全体、指定対象 ID のユニット
使用例 送信 : CFG[

]? ( システム全体の構成情報取得 )
返信 : CFG[

]=04 008 {110003 21050A 21210C 213106}
送信 :
CFG[00

]?
(MG41 メインユニットの構成情報取得 )
返信 : CFG[00

]=04 008 {110003}
送信 : CFG[05

]? (MG42 ハブユニット ID05 の構成情報取得 )
返信 : CFG[05

]=04 008 {21050A}
送信 :
CFG[21

]?
(MG42 ハブユニット ID21 の構成情報取得 )
返信 : CFG[21

]=04 008 {21210C}
互換コマンド なし