Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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(J)
3-3
MG40 Series
3-3. CC-Link コマンド送信手順
CC-Link インタフェースでコマンドを送信し、応答速度を取得する手段です。
0 0 0 1 1
0 0 0 1 1
コマンドセット完了 コマンドセット完了 応答受領 応答受領
コマンド実行完了
コマンド 次のコマンド
次のコマンド応答 コマンド応答
コマンド実行完了 応答受領確認 応答受領確認
IRY
(PLC
→
MG41-NC)
IRX
(MG41-NC → PLC)
MG41-NC
受信バッファ
( PLC → MG41-NC)
PLC
受信バッファ
( MG41-NC → PLC)
PLC 側から見ると下記のようなシーケンスとなります。
1
送信バッファにコマンドを書き込みます
2
IRY に 1 をセットします。( コマンド実行指示 )
3
IRY が 1 になるのを待ちます。( コマンド実行完了待ち )
4
IRY が 1 になったらコマンド応答を取得します。
5
応答を取得したら IRY に 0 をセットします。( 応答受領 )
6
IRY が 0 になるのを待ちます。( 応答受領確認待ち )
MG41-NC メインユニット側から見ると下記のようなシーケンスとなります。
1
IRY が 1 になり、コマンド実行が指示されます。( コマンド要求受信 )
2
バッファからコマンドを読み出し、コマンドを実行します。
3
バッファに応答を書き込み、IRY に 1 をセットします。( コマンド実行完了 )
4
IRY が 0 になるのを待ちます。( 応答受領待ち )
5
IRY に 0 をセットします。( 応答受領確認 )