Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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(J)
MG40 Series
ユニットのデータ構成は、以下のとおりです。
軸データは符号あり 32 bits 整数をリトルエンディアンで格納します。
Byte 内容
00
A 軸ステータス
01
02
A 軸データ
符号あり 32 bits 整数
リトルエンディアン
03
04
05
06
B 軸ステータス
07
08
B 軸データ
符号あり 32 bits 整数
リトルエンディアン
09
10
11
12
C 軸ステータス
13
14
C 軸データ
符号あり 32 bits 整数
リトルエンディアン
15
16
17
18
D 軸ステータス
19
20
D 軸データ
符号あり 32 bits 整数
リトルエンディアン
21
22
23
24
付帯情報
25
26
27
28
29
30
31
●軸ステータス
bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
0 軸ラベル 小数点位置
1 エラー情報 原点情報
軸ラベル : 0 : 未接続 ( データなし )
1 : A 軸
2 : B 軸
3 : C 軸
4 : D 軸
エラー情報： 軸のエラー情報を 16 進数 1 桁ビットパターン
で表します。
bit0 : スピードアラーム
bit1 : レベルアラーム
bit2, bit3 : 予約 ( 常にゼロ )
0 : エラー・アラームなし
1 : スピードアラーム発生中
2 : レベルアラーム発生中
3 : スピードアラームとレベル
アラームが発生中
小数点位置 : 整数で格納されている測長結果データを長さの
単位にするための係数を格納します。
0 :

10
0
1 :

10

1
2 :

10

2
3 :

10

3
4 :

10

4
5 :

10

5
6 :

10

6
7 :

10

7
原点情報： 原点検出の状態を 16 進数 1 桁の数値で表します。
0 : 原点未検出
1: 原点通過待ち
2: 原点検出済み