Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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MG40 Series
●データ要求
データを再計算して出力します。
ラッチ / ポーズ中はデータ要求コマンドは使用できませんので、メモリデータ出力コマンドを
使用してください。
全軸データ要求
計測モード
イーサネット
データを再計算して、全軸データを出力する。
コマンド形式
R
返信形式 データ※
対象 全軸
使用例 送信 : R
返信 : [00A]02=-123.4567 ・・( 略 )
互換コマンド R
指定軸データ要求
計測モード イーサネット CC-Link
データを再計算して、指定する軸のデータを出力する。
コマンド形式
r 指定軸
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット
使用例 送信 :
r[00B]
返信 : [00B]=3.4567
互換コマンド 指定軸 r
※詳細は 「5. データフォーマット」 を参照してください。