Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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MG40 Series
●ポーズ
ポーズに関する設定・取得を行ないます。
ポーズ中のラッチやラッチ中のポーズはできません。
ポーズ中のデータ出力は、メモリデータ出力コマンドを使用してください。データ要求コマン
ドは使用できません。
ポーズ設定
計測モード
イーサネット
CC-Link
ポーズ状態を設定する。
コマンド形式
PAU 指定軸 =< 設定値 >
< 設定値 > 0 : Off ( 出荷時設定 )
1 : On
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存しない
使用例 送信 :
PAU[00

]=1
(MG41 メインユニットの全軸でポーズ設定 )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド なし
ポーズ状態取得
計測モード イーサネット
CC-Link
現在のポーズ状態を取得する。
コマンド形式
PAU 指定軸 ?
返信形式 PAU 指定軸 =< 設定値 >
< 設定値 > 0 : Off
1 : On
対象 単軸
使用例 送信 :
PAU[00A]?
(MG41 メインユニットの A 軸のポーズ状態取得 )
返信 : PAU[00A]=1 ( ポーズ On 状態 )
互換コマンド なし
ポーズ On ( 互換コマンドのみ )
計測モード イーサネット CC-Link
ポーズ状態にする。
コマンド形式
なし
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : [31

]PAUON (MG42 ハブユニット ID31 の全軸でポーズ On)
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド 指定軸 PAUON
ポーズ Off ( 互換コマンドのみ )
計測モード イーサネット CC-Link
ポーズ状態を解除する。
コマンド形式
なし
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
[01

]PAUOFF
(MG42 ハブユニット ID01 の全軸でポーズ Off )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド 指定軸 PAUOFF