Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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4-1
MG40 Series
4. コマンドリファレンス
4-1. コマンド一覧
操作コマンド一覧
機能 コマンド
セットアップ
モード
計測
モード
イーサ
ネット
CC-Link ページ
動作モード 設定 MOD = < 動作モード > ○ ○ ○ ○ 4-4
取得 MOD? ○ ○ ○ ○ 4-4
リセット 設定
SVZ 指定軸 × ○ ○ ○ 4-5
プリセット 設定
PSS 指定軸 = < 値 > × ○ ○ ○ 4-6
取得 PSS 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-6
呼出し
PSR 指定軸 × ○ ○ ○ 4-6
基準点 設定
DPT 指定軸 = < 値 > × ○ ○ ○ 4-7
取得
DPT 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-7
基準点オフ
セット記憶 DPS 指定軸
× ○ ○ ○ 4-7
基準点再現
DPR 指定軸 × ○ ○ ○ 4-7
原点通過待ち
解除 DPC 指定軸
× ○ ○ ○ 4-7
原点情報 取得
STR 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-8
マスター マスター値
設定 MCV 指定軸 = < 値 >
× ○ ○ ○ 4-9
マスター値
取得
MCV 指定軸 ?
× ○ ○ ○ 4-9
マスター再現
MCR 指定軸 × ○ ○ ○ 4-9
スタート 設定
STA 指定軸 × ○ ○ ○ 4-10
ポーズ ポーズ設定 PAU 指定軸 = < 設定値 > × ○ ○ ○ 4-11
ポーズ状態
取得
PAU 指定軸 ?
× ○ ○ ○ 4-11
ラッチ ラッチ設定 LCH 指定軸 = < 設定値 > × ○ ○ ○ 4-12
ラッチ状態
取得
LCH 指定軸 ?
× ○ ○ ○ 4-12
出力データ 出力データ
設定 OPD 指定軸 = < 値 >
○ ○ ○ ○ 4-13
出力データ
取得
OPD 指定軸 ?
○ ○ ○ ○ 4-13
コンパレータ
組番号 設定
CMS 指定軸 = < 組番号 > ○ ○ ○ ○ 4-14
取得
CMS 指定軸 ? ○ ○ ○ ○ 4-14
データ要求 全軸データ
要求 R
× ○ ○ × 4-15
指定軸データ
要求
r 指定軸
× ○ ○ ○ 4-15
メモリデータ
出力 現在値
MRC 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-16
最大値
MRA 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-16
最小値 MRI 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-16
P-P 値
MRP 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-16
ABS 値
MRB 指定軸 ? × ○ ○ ○ 4-16
データ送出制
御 設定 NDT = < 値 > < 待機時間 > × ○ ○ × 4-17
取得 NDT? ○ ○ ○ × 4-17