Sony MG40 Series, Command Reference Manual

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(J)
MG40 Series
●メモリデータ出力
メモリデータを出力します。
再計算を行なわずにメモリ上のデータを出力します。
現在値
計測モード イーサネット
CC-Link
現在値のメモリデータを出力する。
コマンド形式
MRC 指定軸 ?
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : MRC[00

]? (MG41 メインユニットの全軸の現在値メモリデータ取得 )
互換コマンド 指定軸 MN
最大値
計測モード イーサネット
CC-Link
最大値のメモリデータを出力する。
コマンド形式
MRA 指定軸 ?
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : MRA[00

]? (MG41 メインユニットの全軸の最大値メモリデータ取得 )
互換コマンド 指定軸 MA
最小値
計測モード イーサネット CC-Link
最小値のメモリデータを出力する。
コマンド形式
MRI 指定軸 ?
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : MRI[00

]? (MG41 メインユニットの全軸の最小値メモリデータ取得 )
互換コマンド 指定軸 MI
P-P 値
計測モード イーサネット
CC-Link
P-P 値のメモリデータを出力する。
コマンド形式
MRP 指定軸 ?
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : MRP[00

]? (MG41 メインユニットの全軸の P-P 値メモリデータ取得 )
互換コマンド 指定軸 MP
ABS 値
計測モード イーサネット
CC-Link
ABS 値のメモリデータを出力する。
コマンド形式
MRB 指定軸 ?
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 : MRB[00

]? (MG41 メインユニットの全軸の ABS 値メモリデータ取得 )
互換コマンド なし
※詳細は 「5. データフォーマット」 を参照してください。