ABB ACS880-01 Series, Firmware Instructions

Page: 653 / 664

Control chain diagrams 653
Reference selection for torque controller
26
.4
1 T
o
rque
s
tep
0
26
.4
2
T
o
rq
u
e
s
tep
e
n
a
b
le
30
.1
1 M
ini
m
u
m
s
p
e
e
d
30
.1
2 M
a
x
im
u
m
s
pee
d
0
2
6
.78 T
o
rqu
e re
f ad
d B
ac
tu
al
26.
25
T
orq
ue
a
ddi
ti
v
e
2
s
our
c
e
Se
le
c
ti
o
n
26.
7
7
T
o
rque
r
e
f add
A
ac
tu
a
l
Va
lu
e
Va
lu
e
2
6
.7
6
T
o
rq
ue r
e
fe
re
nc
e ac
t
6
Va
lu
e
Va
lu
e
Se
le
c
ti
o
n
26
.2
6 F
o
rc
e
t
o
rq
u
e
re
f
a
d
d 2
z
e
ro
26.
01
T
o
rq
ue
re
fe
re
nc
e t
o
T
C
Va
lu
e
+
S
e
le
c
tio
n
Va
lu
e
Va
lu
e
+
S
p
e
ed
lim
it
a
ti
o
n
SPEED
T
O
RQ
UE
MI
N
ADD
ZE
R
O
MA
X
2
6
.7
4
T
o
rq
u
e
r
e
f r
a
m
p
o
u
t
2
5
.01 T
o
rqu
e re
fe
re
nc
e s
p
ee
d c
o
nt
ro
l
Va
lu
e
0
1
9
.01 A
c
tu
al
op
era
ti
o
n
m
o
d
e
Va
lu
e
T
o
rq
ue
s
e
le
c
tor
Va
lu
e
Va
lu
e
2
6
.7
5
T
o
rq
ue r
e
fe
re
nc
e ac
t
5
0
O
s
c
illa
ti
o
n
da
m
p
in
g
2
6
.5
8
O
s
c
illa
ti
o
n
d
a
mp
in
g
o
u
tp
u
t
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
2
6
.5
1
O
s
c
illa
ti
o
n
d
a
mp
in
g
2
6
.5
3
O
s
c
illa
ti
o
n
c
o
mp
e
n
s
a
ti
o
n
in
p
u
t
2
6
.5
5
O
s
c
illa
ti
o
n
d
a
mp
in
g
f
re
q
u
e
n
c
y
26
.56 Os
c
ill
a
ti
on da
m
p
in
g pha
s
e
2
6
.5
7
O
s
c
illa
ti
o
n
d
a
mp
in
g
g
a
in
Va
lu
e
2
6
.5
2
O
s
c
illa
ti
o
n
d
a
mp
in
g
o
u
t e
n
a
b
le
S
e
le
c
tio
n
S
e
le
c
tio
n
Se
le
c
ti
o
n
90
.0
1
M
o
to
r s
p
e
e
d
f
o
r c
o
nt
rol