ABB ACS880-01 Series, Firmware Instructions

Page: 649 / 664

Control chain diagrams 649
Speed error calculation
24.
11
S
p
ee
d c
o
rr
ec
ti
o
n
24
.1
2 S
p
e
e
d
e
rro
r f
ilt
e
r
ti
m
e
T
A
ccC
o
m
25
.0
6 A
c
c
c
o
m
p
de
ri
v
a
ti
on t
im
e
2
5
.0
7
Acc
co
m
p
fi
lt
e
r
ti
m
e
d
dt
24
.41 S
p
e
ed e
rro
r wi
n
d
o
w
c
ont
ro
l
e
n
a
b
le
24.
43
S
p
ee
d er
ror
w
ind
ow
h
igh
24.
44
S
p
ee
d err
or
w
ind
ow
l
o
w
24
.0
3 S
p
e
e
d
er
ro
r
fi
lt
er
ed
25
.5
6 T
o
rque
ac
c
c
o
m
p
e
n
s
a
ti
on
2
4
.01 U
s
e
d
s
pee
d re
fe
re
nc
e
23
.0
2 S
p
ee
d re
f
ra
m
p
o
u
tp
ut
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
-
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
90
.0
1
M
o
to
r s
p
e
e
d
f
o
r c
o
nt
ro
l
+
2
4
.0
4
S
p
eed
e
rr
o
r
in
v
e
rt
ed
Va
lu
e
x
-1
24.
02
Us
ed
s
p
e
ed f
e
e
dba
c
k
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
3
0
.1
2
M
a
x
imu
m
s
p
e
e
d
3
0
.1
1 M
in
im
um
s
p
ee
d
L
O
AD
SH
A
R
E
F
U
N
C
T
ION
OF
SPEED
CO
NT
R
O
L
L
E
D
FO
L
L
O
W
E
R
24
.4
3 S
p
ee
d er
ro
r
wi
n
d
ow
h
igh
Va
lu
e
2
4
.4
4
S
p
eed
err
or
w
ind
ow
l
o
w
Va
lu
e
2
6
.1
5 Lo
ad
s
h
a
re
Va
lu
e
25
.5
3 T
o
rq
u
e
pr
op re
fe
re
nc
e
25
.5
4 T
o
rque
i
n
tegr
al
re
fe
re
nc
e
0
2
3
.4
1
F
o
llo
w
er s
p
e
ed c
o
rr
ec
ti
on ga
in
Va
lu
e
23.
3
9
F
o
llo
w
e
r s
p
eed
c
o
rr
e
c
ti
on
o
u
t
0
6
.1
9
b
it
8
Fo
llo
w
e
r
s
p
e
e
d
c
o
rr
min
lim
06
.1
9
bi
t 9
F
o
llo
we
r s
p
ee
d
c
o
rr
m
a
x
l
im
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
23
.4
0 F
o
llo
we
r s
p
eed
c
o
rre
c
ti
o
n
ena
bl
e
S
e
le
c
tio
n
23
.4
2 F
o
llo
we
r s
p
ee
d c
o
rr
t
o
rq
s
o
ur
c
e
S
e
le
c
tio
n
24
.1
4
F
re
q
ue
nc
y
o
f
z
e
ro
Va
lu
e
24.
16
F
req
ue
nc
y
of
po
le
Va
lu
e
24
.1
5 Da
m
p
in
g of
z
e
ro
Va
lu
e
2
4
.1
7
D
a
m
p
ing of
po
le
Va
lu
e
24
.13 R
F
E
s
p
e
ed f
ilt
e
r
S
e
le
c
tio
n
RF
E