YASKAWA Sigma-II Series, Руководство пользователя

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3.16 Dimensional Drawings of SGMGH Servomotors (1000 min
-1
)
3-115
3
Servomotor Specifications and Dimensional Drawings
„
Lubrication
• Since grease has been filled prior to shipment, the servomotors can be used without replenishing grease.
Units: mm
Model
SGMGH-
Gear Model
Gear
Ratio
L LL LM LR LT KB1 KB2 KL1 R
Shaft Center
Allowable
Radial Load
N
03A † BL74
ANFJ-L30
1/29 491 138 92 140 46 73 21 109 353 2940
03A † BL84
1/45 501 138 92 140 46 73 21 109 363 3430
06A † BL54
1/20 514 161 115 140 46 73 21 109 353 2650
06A † BL74
1/29 514 161 115 140 46 73 21 109 353 2940
06A † BL84 ANFJ-L40
1/45 565 161 115 160 46 73 21 109 404 8040
09A † BL24
ANFJ-L30
1/9 534 185 139 140 46 73 21 109 349 1960
09A
†
BL54
1/20 538 185 139 140 46 73 21 109 353 2650
09A † BL74
ANFJ-L40
1/29 579 185 139 160 46 73 21 109 394 6860
09A † BL84
1/45 589 185 139 160 46 73 21 109 404 8040
12A † BL14
ANFJ-L30
1/5 509 166 119 140 47 77 22 140 343 1670
12A
†
BL24 1/9 536 166 119 140 47 77 22 140 370 1960
12A † BL54
ANFJ-L40
1/20 581 166 119 160 47 77 22 140 415 6080
12A † BL74
1/29 581 166 119 160 47 77 22 140 415 6860
12A † BL84
1/45 591 166 119 160 47 77 22 140 425 8040
20A
†
BL14
ANFJ-L30
1/5 535 192 145 140 47 77 22 140 343 1670
20A † BL24
1/9 562 192 145 140 47 77 22 140 370 1960
20A † BL54
ANFJ-L40
1/20 607 192 145 160 47 77 22 140 415 6080
30A † BL14
1/5 609 226 179 160 47 77 22 140 383 3820
30A † BL24
1/9 641 226 179 160 47 77 22 140 415 4700
Model
SGMGH-
Gear
Ratio
Flange Face Dimensions
mm
Shaft-end Dimensions
mm
Approx.
Mass
kg
LA LB LC LG LZ Q QK S T U W
03A † BL74
1/29 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 31
03A † BL84
1/45 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 31
06A † BL54
1/20 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 33
06A † BL74
1/29 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 33
06A † BL84
1/45 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 53
09A † BL24
1/9 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 35
09A † BL54
1/20 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 35
09A † BL74
1/29 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 55
09A † BL84
1/45 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 55
12A † BL14
1/5 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 32
12A † BL24
1/9 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 39
12A † BL54
1/20 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 59
12A † BL74
1/29 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 59
12A † BL84
1/45 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 59
20A † BL14
1/5 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 36
20A † BL24
1/9 220 190 245 15 12 75 65 50 9 5.5 14 43
20A † BL54
1/20 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 63
30A † BL14
1/5 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 58
30A
†
BL24
1/9 280 240 310 18 14 90 78 60 11 7 18 68
INFO