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177
SECTION 7
Fixing the Origin
This section describes how to fix the location of the origin used as a reference point in positioning operations.
7-1
Introduction
178
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7-2
Sensors Required for an Origin Search
178
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7-3
Origin Search Parameters
179
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7-4
Origin Search Patterns
180
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7-4-1
Basic Origin Search Pattern
180
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7-4-2
Reverse-mode Origin Searches 1
181
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-3
Reverse-mode Origin Searches 2
182
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7-4-4
Reverse-mode Origin Searches 3
183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-5
Reverse-mode Origin Searches 4
184
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7-4-6
One Direction-mode Origin Searches 1
185
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7-4-7
One Direction-mode Origin Searches 2
185
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7-4-8
One Direction-mode Origin Searches 3
186
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7-5
Overview of Absolute Encoders
186
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7-6
Setting Up the Absolute Encoder
187
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7-6-1
Purpose
187
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7-6-2
Setup Procedure
187
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7-7
ABS Soft Reset
188
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7-8
Absolute Encoder Interface Specifications
189
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Содержание C200H-MC221 -
Страница 1: ...Cat No W315 E1 03 Motion Control Unit C200H MC221 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ......
Страница 3: ...C200H MC221 Motion Control Unit Operation Manual Details Revised June 2010 ...
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