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TABLE OF CONTENTS
vii
PRECAUTIONS
xvii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Intended Audience
xviii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions
xviii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions
xviii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions
xviii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions
xix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1
Components and Switch Settings
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Components
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
Indicators
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
Setting the Unit Number
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
Setting the DIP Switch
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
Installing the MC Unit
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6
Changing the Task Configuration
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2
Wiring
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
I/O Connector
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
DRV Connectors
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
MPG Connector
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
Interface Circuits
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Connecting Peripheral Devices
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Connecting a Personal Computer
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Connecting the Teaching Box
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
MC Unit Data
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
MC Unit Data Configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
System Parameters
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Data Transmission and Reception
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
Details of Data Transmission and Reception Units
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
Details of I/O Transfer and Necessary Information
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
Data Transfer Examples
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
I/O Transfer Timing
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
Details of Intelligent Transfer
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
IOWR Instruction
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 IORD Instruction
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5
G Language
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
List of G Functions
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
G Function Formats
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
List of G Symbols
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Program Number and Axis Declaration
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
G Functions
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
M-code Outputs
107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
Mode Transitions Caused by G Functions
112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание C200H-MC221 -
Страница 1: ...Cat No W315 E1 03 Motion Control Unit C200H MC221 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ......
Страница 3: ...C200H MC221 Motion Control Unit Operation Manual Details Revised June 2010 ...
Страница 4: ...iv ...
Страница 6: ...vi ...
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Страница 16: ...xvi ...
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