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29
SECTION 4
MC Unit Data
This section describes the three kinds of data (system parameters, position data, and registers) used in MC Unit functions.
4-1
MC Unit Data Configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
System Parameters
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1
Setting Parameters
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2
Parameter Lists
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Data Transmission and Reception
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Types of Data
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Types of Data Transmission and Reception
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Summary of I/O Transfer
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
Summary of Intelligent Transfer
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
Details of Data Transmission and Reception Units
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1
Data Transmission and Reception Units
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2
Details of Data
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3
Details of System Parameters
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-4
Details of Monitoring Data
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-5
Details of Special Data
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
Details of I/O Transfer and Necessary Information
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1
Instructions and Data
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2
Common Data for Transmission and Reception
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3
Transmission Bits and Flags
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-4
Reception Bits and Flags
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
Data Transfer Examples
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1
Data Transmission
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-2
Data Reception
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
I/O Transfer Timing
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
Details of Intelligent Transfer
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
IOWR Instruction
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-1
Designation
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-2
Flags
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-3
Transfer Example
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-4
Execution Timing of IOWR Instruction
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-5
Transfer Time
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 IORD Instruction
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-1 Designation
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-2 Flags
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-3 Reception Example
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-4 Execution Timing of IORD Instruction
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-5 Transfer Time
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание C200H-MC221 -
Страница 1: ...Cat No W315 E1 03 Motion Control Unit C200H MC221 OPERATION MANUAL ...
Страница 2: ......
Страница 3: ...C200H MC221 Motion Control Unit Operation Manual Details Revised June 2010 ...
Страница 4: ...iv ...
Страница 6: ...vi ...
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Страница 16: ...xvi ...
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