12.6
Coordinate transformation 6FC5 150-0AD04-0AA0
. . . . . . . . . . .
12–18
12.6.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–18
12.6.2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–19
12.6.3
The transformation data set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–20
12.6.3.1
Definition of machine data for coordinate transformation
. . . . . . . . . .
12–21
12.6.4
Transformation parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–23
12.6.5
Machine data for fictitious axes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–26
12.6.6
NC PLC interface signals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–27
12.6.7
Explanation of the programming and operation of coordinate
transformation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–28
12.6.8
Examples of coordinate transformation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–30
12.6.8.1
Example of TRANSMIT coordinate transformation
. . . . . . . . . . . . . .
12–30
12.6.8.2
Example of 2D coordinate transformation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–31
12.6.8.3
Example of 3D coordinate transformation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–32
12.6.9
Transformation machine data change without warm restart
. . . . . . . .
12–33
12.7
Spindle functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–34
12.7.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–34
12.7.2
Description of the spindle modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–36
12.7.2.1
Open-loop control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–36
Selecting the open-loop control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–36
Gear ratio changing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–37
Data required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–37
12.7.2.2
Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–38
12.7.2.3
Positioning mode (M19, M19 through several revolutions)
. . . . . . . . .
12–38
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–38
Selecting the positioning mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–39
Data required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–39
The positioning sequence
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–40
Gain factor change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–47
Aborting the positioning mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–49
Curved acceleration characteristic (SW 4 and higher)
. . . . . . . . . . .
12–49
12.7.2.4
C axis mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–53
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–53
Selection and deselection of the C axis mode
. . . . . . . . . . . . . . . . .
12–54
Block search via blocks with M functions for C axis ON/OFF
. . . . . .
12–54
C axis synchronization (SW 4 and higher)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–54
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–54
Synchronizing and referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–55
Initiating the C axis mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–58
Encoder-specific resolution
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–60
Possible configurations for the C axis mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–61
12.8
Following error compensation for thread cutting
. . . . . . . . . . . .
12–64
12.8.1
Multiple thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–64
12.8.2
Thread re-cutting/setting up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–65
12.9
Thread cutting position controlled spindle (SW 2 and higher)
. .
12–66
12.9.1
Corresponding data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–66
12.9.2
Description of function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–66
12.9.2.1
Switching on the function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–67
12.9.2.2
Switching off the functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–68
12.9.3
Parameter set switchover with thread functions
. . . . . . . . . . . . . . . .
12–70
12.9.4
Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–70
12.9.5
Reset behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–70
12.9.6
Reading in G functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–71
12.9.7
Interface signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–71
12.9.8
Display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–71
Summary of Contents for SIMODRIVE 611-D
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