FL20-C Series
42
IV.
Wiring
Internal block diagram of servo system as below:
K
M
1
B
1
B
2
B
3
M
D
C
-D
C
转
换
伺
服
警
报
R
L
Y
常
开
触
点
手
动
电
源
开
自
锁
接
触
器
常
开
触
点
K
M
1
手
动
电
源
关
自
锁
接
触
器
K
M
1
+
-
U
V
W
P
E
+
5
V
-
1
5
V
+1
5V
+2
4V
+3
.3
V
N
驱
动
电
路
继
电
器
驱
动
C
h
a
rg
e
充
电
指
示
能
耗
制
动
电
路
接
口
电
路
CN
3
输入
输出
信号
端子
CN
2
编码
器输
入信
号端
子
+
P
G
U
V
W
P
E
模
拟
量
监
控
输
出
编
码
器
信
号
分
频
输
出
数
字
量
输
出
数
字
量
输
入
光
耦
隔
离
光
耦
隔
离
差
分
总
线
缺
相
检
测
风
扇
电
路
+2
4
V
P
E
三
相
交
流
电
源
噪
音
滤
波
器
D
A
面
板
操
作
器
R/
L1
S
/L
2
T
/L
3
/
固
件
1
固
件
2
R
J
4
5
总
线
通
讯
PC
、
工
控
机
、
PL
C
、
触
摸
屏
等
C
N1
-
MO
D
BU
S
通
讯
ES
C
支
持
Et
h
er
C
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总
线
协
议
的
主
站
、
P
LC
;
装
有
T
wi
n
CA
T
软
件
的
工
控
机
、
PC
等
动
态
制
动
3
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CN3 input/output
signal terminal
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Fig 4.1.1 220V servo internal principle diagram