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Contents iii
MN1943
5.3.6
General purpose / status digital output DOUT0
5-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
General purpose digital output DOUT1
5-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
USB interface
5-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
USB
5-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
RS485 interface
5-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
RS485 (2-wire)
5-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Ethernet interface
5-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1
TCP/IP
5-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2
Ethernet POWERLINK
5-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3
Ethernet connectors
5-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
CAN interface
5-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
CAN connector
5-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
CAN wiring
5-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3
CANopen
5-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8
Other I/O
5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1
Node ID selector switches
5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Configuration
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Introduction
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Connecting the MotiFlex
e
100 to the PC
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Installing Mint Machine Center and Mint WorkBench
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Starting the MotiFlex
e
100
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Preliminary checks
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Power on checks
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Installing the USB driver
6-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Configuring the TCP/IP connection (optional)
6-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Mint Machine Center
6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Starting MMC
6-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Mint WorkBench
6-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Help file
6-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Starting Mint WorkBench
6-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Commissioning Wizard
6-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4
Using the Commissioning Wizard
6-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5
Autotune Wizard
6-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.6
Further tuning - no load attached
6-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.7
Further tuning - with load attached
6-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.8
Optimizing the velocity response
6-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.9
Performing test moves - continuous jog
6-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.10 Performing test moves - relative positional move
6-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
Further configuration
6-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1
Parameters tool
6-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
Spy window
6-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3
Other tools and windows
6-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Contents for MotiFlex e100
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