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Contents v
MN1943
8.5
18 VDC output / 24 VDC input
8-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1
18 VDC output / 24 VDC control circuit backup supply input (X2)
8-29
. . . . . . .
8.5.2
Option card power supply
8-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
Input / output
8-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1
Analog input - AIN0 (X3)
8-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2
Digital inputs - drive enable and DIN0 general purpose (X3)
8-31
. . . . . . . . . . .
8.6.3
Digital inputs DIN1, DIN2 - high speed general purpose (X3)
8-31
. . . . . . . . . .
8.6.4
Digital outputs DOUT0, DOUT1 - status and general purpose (X3)
8-32
. . . . .
8.6.5
Incremental encoder interface (X8)
8-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.6
SSI interface (X8)
8-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.7
BiSS interface (X8)
8-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.8
SinCos / EnDat interface (X8)
8-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.9
Ethernet interface
8-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.10 CAN interface
8-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.11 RS485 interface (X6)
8-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7
Weights and dimensions
8-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1
Weights and dimensions - 1.5 A ~ 16 A models
8-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2
Weights and dimensions - 21 A ~ 33.5 A models
8-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3
Weights and dimensions - 48 A ~ 65 A models
8-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8
Environmental
8-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendices
A Accessories
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Introduction
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Busbars for DC bus sharing
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
AC supply (EMC) filters
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
AC line reactors
A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.4
Regeneration resistors
A-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.5
Motor / power cable management bracket
A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.6
Signal cable management bracket
A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Cables
A-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Motor power cables
A-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Feedback cable part numbers
A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Ethernet cables
A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Control System
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
Introduction
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Servo configuration
B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Torque servo configuration
B-4
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Summary of Contents for MotiFlex e100
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