Kuka KR C1, Руководство пользователя

Страница: 25 / 71

3 Safety logic module FE201 (continued)
25 of 70
Hardware R2.2.8 11.98.02 en
3.5 Drives ON/OFF circuit
K2
PM
6/
60
0
A1
--6
X1
01
1
K1
Ma
in
s
40
0V
2
Po
w
er
su
pp
ly
In
te
rm
ed
ia
te
ci
rc
ui
t
3
Char gin gr esi sto rs
X9
24
1
X9
64
1
X2
02
1
+2
6V
Po
w
er
su
pp
ly
26V
0V
X2
02
3
X9
64
2
X9
24
2
MF
C
X9
22
20
X1
05
20
PC+PM rea dy
PM
6/
60
0
A1
--6
X9
23
18
X8
08
18
PC
re
ad
y
X8
08
20
X9
23
20
X9
22
16
X1
05
16
Dr
iv
es
re
ad
y
X1
05
18
X9
22
18
DI
P-
-F
IX
X9
Em
er
ge
nc
y
St
op
K1
Em
er
ge
nc
y
St
op
K2
Sa
fe
ty
K5
Sa
fe
ty
K6
Dr
iv
es
ON
K9
X9
22
7
X1
05
7
K1
19 19 21 21 17 17 19 19
T1
T2
K2
PM
x/
60
0
A7
--1
2
PM
x/
60
0
A7
--1
2
X9
22
20
X1
05
20
PC+PM rea dy
FE
201
X9
25
16
X1
05
16
Dr
iv
es
re
ad
y
X1
05
18
X9
25
18
17 17 19 19
X9
25
7
X1
05
7
K1
T1
T2
K2
ex
ter
nal
MF
C
KC
P
MF
C
MF
C
Driv es ON ext .
X8
07
30
X9
23
30
K1
4
X9
21
20
X1
1
43
Dr
iv
es
ON
X1
1
44
X9
21
23
ex
ter
nal
V3
5
X9
23
12
X8
07
12
X8
06
9
X1
9M
1
6
Dr
iv
es
OF
F
X1
9M
1
3
X8
06
6
X8
07
15
X9
23
15
K1
4
PM
6/
60
0
A1
--6
K7 K8
X9
22
1
X1
05
1
K1
X1
05
2
X9
22
2
DI
P-
-F
IX
X7
X9
21
14
X1
1
41
Dr
iv
es
OF
F
X1
1
42
X9
21
17
K9
Dr
iv
es
ON
X1
9M
1
2
X8
06
5
X8
07
16
X9
23
16
3 3
K2
4 4
DI
P-
-F
IX
X8
V3
8
PM
x/
60
0
A7
--1
2
26V 26V
K
C
P
X9
25
1
X1
05
1
K1
X1
05
2
X9
25
2 0V
3 3
K2
4 4
X1
0
a
b
ca
.6
00
V
Dr
iv
es
ON