Omron VARISPEED F7, (French) Manuel D'Utilisation

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„ Ajustements du gain de l’ASR et du temps intégral pour le contrôle vectoriel
en boucle fermée
Procédure générale
1. Faites fonctionner le moteur à la vitesse zéro.
2. Augmentez C5-01 (gain proportionnel de l’ASR 1) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse
du moteur.
3. Réduisez C5-04 (temps intégral de l’ASR 2) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du
moteur.
4. Augmentez la vitesse et observez la vitesse du moteur. Si des oscillations se produisent quelle que soit la
vitesse, le gain et/ou le temps intégral doivent être réduits.
5. Si la stabilité est obtenue, quelle que soit la vitesse, le réglage est terminé.
Réglages précis
Lorsque vous avez besoin d’effectuer un réglage ASR plus précis, ajustez le gain et le temps intégral tout en
observant le tracé ondulatoire de la vitesse à l’aide des bornes de sortie analogiques FM et AM.
Les définitions de paramètres requises sont présentées dans le tableau suivant.
Les sorties analogiques multifonction disposent des fonctions suivantes correspondant à ces définitions
de paramètres.
•
Sortie analogique 1 (borne FM) : émet la fréquence de référence après un démarrage en douceur
(rampe d’accélération/décélération et courbe en S) (0 à ±10 V).
•
Sortie analogique 2 (borne AM) : émet la vitesse réelle du moteur (0 à
±
10 V).
Ajustement du gain proportionnel 1 de l’ASR (C5-01)
Ce gain ajuste la capacité de réponse du contrôle de vitesse (ASR). La capacité de réponse est améliorée
lorsque ce réglage est augmenté. Des oscillations peuvent apparaître lorsque le réglage est trop élevé.
Reportez-vous à la
Fig. 6.42 pour de plus amples informations.
Ajustement du temps intégral 1 de l’ASR (C5-02)
Ce paramètre permet de régler le temps intégral du contrôle de vitesse (ASR). L’augmentation du temps
intégral réduit le temps de réponse et la précision de la vitesse lorsque la charge change soudainement. Il est
possible que des oscillations apparaissent lorsque la valeur de ce paramètre est trop faible. Reportez-vous à la
Fig. 6.42 pour de plus amples informations.
Fig. 6.42 Influence de la pente et du gain de l’ASR
Paramètre Configuration Explication
Sélection de la sortie analogique H4-01 (borne FM) 20
Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique
multifonction 1 pour contrôler la référence de fréquence
après un démarrage en douceur.
Gain de sortie analogique H4-02 (borne FM) 100 %
Pente de sortie analogique H4-03 (borne FM) 0 %
Sélection de la sortie analogique H4-04 (borne AM) 5
Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique
multifonction 2 pour contrôler la vitesse du moteur.
Gain de sortie analogique H4-05 (borne AM) 100 %
Pente de sortie analogique H4-06 (borne AM) 0 %
Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 1 H4-07 1
Ce paramètre permet de contrôler une plage de signaux
compris entre 0 et ±10 V.
Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 2 H4-08 1
Temps
En cas de sous-régime : réduisez C5-03 et/ou augmentez C5-04
En cas de dépassements : réduisez C5-01 et/ou augmentez C5-02
Vitesse du moteur