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Ecriture dans plusieurs registres de mémoire d’un variateur
L’écriture dans les registres de mémoire d’un variateur s’effectue de manière semblable au processus de
lecture, c’est-à-dire que l’adresse du premier registre à écrire et le nombre de registres à écrire doivent être
définis dans le message de commande.
Les données à écrire doivent se suivre, en partant de l’adresse spécifiée dans le message de commande.
Elles doivent se suivre par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits inférieurs. Les données doivent être
dans l’ordre de l’adresse du registre de mémoire.
Le tableau suivant présente un exemple de message dans lequel un transfert a été défini avec une référence de
fréquence de 60 Hz pour le variateur disposant de l’adresse esclave 01H.
Message de commande
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(en cas d'erreur)
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Code fonction
10H
Code fonction
10H
Code fonction
90H
Adresse de
démarrage
Supérieur
00H
Adresse de
démarrage
Supérieur
00H
Code d’erreur
02H
Inférieur
01H
Inférieur
01H
CRC-16
Supérieur
CDH
Quantité
Supérieur
00H
Quantité
Supérieur
00H
Inférieur
C1H
Inférieur
02H
Inférieur
02H
Nbre de données
04H
CRC-16
Supérieur
10H
Premières
données
Supérieur
00H
Inférieur
08H
Inférieur
01H
Données
suivantes
Supérieur
02H
Inférieur
58H
* Nbre de données = 2 x (quantité)
CRC-16
Supérieur
63H
Inférieur
39H
IMPORTANT
Pour obtenir la valeur du nombre de données du message de commande, il convient de multiplier
par deux la valeur de la quantité de données.
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