Omron VARISPEED F7, (French) Manuel D'Utilisation

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102
6
„ Bornier de contrôle PID
Le diagramme suivant présente le bornier de contrôle PID dans le variateur.
Fig. 6.80 Diagramme du bornier de contrôle PID
Carte d'optio
n
Co
mm. sé
rie
Entrée ana
logique
A1/A2*
Entrée du train d'i
mpulsions
D1-16 D1-02
Fr
équenc
e de
sortie
P
1/
t
1/t
Z
-1
b1-01
1 2 3
Référence de
fréqu
ence
utilisant
la commande
à
étapes
multiples
Référence de fréquence
(U
1-01)
Point de définition PI
D
(U1-3
8)
Gain
proportionne
l
b5-02
Temps I b5
-03
Limite
l
b5
-04
Limite PID
b5-06
Temps de retard
PID
b5-08
+
+
+
+
b5-01=0
ON
Le c
ontrôle PID est OFF
dans les cas suivants : - b5-01=0 - Pendant
que la commande JOG e
st entrée
- H3-
=
19 et la borne
Le s
tatut est ON
Li
mite su
périeure
Fmax x 109 %
+
+
b5-01=3 o
u 4
b5-01
=1 o
u 2
Limite supé
rieure
Fmax x 109 %
Limite inférieure Fmax x 1
09 %
Limite infé
rieure 0
0
Rég MEMOBUS
Vale
ur cible
PID 06
h
Maintien int
égral
H1-
=31
Réinitialisation int
égrale
H1-
=30
Carac
téristiqu
e de
la sortie
PID
b5-09
b5-11
1
0
Activ
er/désactiver le
fonctionne
ment in
vers
e
lors
que la
sortie PID est n
égative
Con
stante
b5-19
b5-18=1
0
SFS PID
b5-1
7
Annulation
SFS PID
H1 -
= 3
4
0
1
Référence de fréquence/Cible PID C
ible PID
o1
-03
Échelonnement
1
Rég. 0
Fh, bit
1
Rétroaction PID
Ter
minal A2/A1*
H3-09=B
1 0
Z
-1
1
0
1
0
Cara
ctéristiques
de l'entrée PID H1-
=35
1 0
Z
-1
SFS
PID
b5-17
Annulation SFS PI
D
H1-
=34
0
1
Entrée
PID
(U
1-36)
+
-
1 0
b
5-28
Rétroaction
PID
(U1-24)
b5
-07
+
+
-
+
b5-10
Gain de
sortie
PID
Décalage
PID
+
-
b5-15
Nivea
u de sommeil
RUN
Activé/
désactivé
b5-16
Retard
Temporisation
Fonction
sommeil
SF
S
OFF
P
b5-
29
4
D1-01 V
aleur cible PID
de l'entrée du train d'i
mpulsion
Entrée ana
logi
que A2/A1*
H6-
01=2
H3-09=C
Entrée du train d'impulsions
Sél. de
la valeur de
rétroaction d
u contrôle PID
U1-
B5-
31
0
H6-01=1
Z
-1
b5-05
+
+
1 o
u 3
2 ou 4
b5-01
Temps
différentiel
*
Si l'entrée analogique A2 est définie comme l'entrée de référence maître (H3-13=1), l'entrée analogique A1 peut être sélectionn
ée pour
la cible PID ou la rétroaction
PID à l'aide du paramètre H3-09.
H3-09
B
H6-01
1
B5-31
=0
H3-09
C
b5-18
=
1
H6-01
2
Z
-1
b5-05
b5-01
2 ou
4
1 ou 3
+
+
+
+
Valeur de r
étroa
ction
soumise
à un calcul de ra
cine
carrée
Contr
ôle de sortie PID
(U1
-37)
b5-28
1
0
Contr
ôle
de
la rétroa
ction
soumise à un
calcul
de
racine
carrée
-200%
2
00
%
3 o
u 4
1 ou
2
b5-01