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22
5
Compensation de couple C4
* Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis).
Code de
para-
mètre
Nom
Description
Segment
de confi-
guration
Réglage
par
défaut
Modifica-
tion
pendant
fonction-
nement
Méthodes de contrôle
Registre
MEMO-
BUS
Page
V/f
V/f
avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
Affichage
C4-01
Gain de
compensation
de couple
Permet de régler le gain de
compensation de couple.
Il n'est généralement pas
nécessaire d'effectuer de réglage.
Réglez ce paramètre dans les cas
suivants :
• Lorsque le câble est long,
augmentez la valeur de réglage.
• Lorsque la capacité du moteur
est inférieure à celle du
variateur (capacité du moteur
maximale applicable),
augmentez les valeurs
de réglage.
• Lorsque le moteur oscille,
diminuez les valeurs
de réglage.
Réglez le gain de compensation
de couple pour qu'il n'excède pas
le courant de sortie nominal du
variateur à vitesse minimale.
Ne modifiez pas le gain de
compensation de couple par
rapport à la valeur par défaut
(1,00) en cas d'utilisation d'un
contrôle vectoriel en boucle
ouverte.
0,00 à
2,50
1,00
Oui
A
A
A
Non
215H
4-14
6-35
Torq Comp
Gain
C4-02
Valeur
constante
de retard de
compensation
de couple
Le retard de compensation
de couple est mesuré en ms.
Il n'est généralement pas
nécessaire d'effectuer de réglage.
Réglez ce paramètre dans les cas
suivants :
• Lorsque le moteur oscille,
augmentez les valeurs
de réglage.
• Lorsque la réponse du moteur
est lente, diminuez les valeurs
de réglage.
0 à
10000
20 ms
*
Non
A
A
A
Non
216H
4-14
6-35
Torq Comp
Time
C4-03
Début de
compensation
de couple
(FWD)
Permet de régler la valeur de
compensation de couple au
démarrage en marche avant
(FWD).
0,0 à
200,0 %
0,0 %
Non
Non
Non
A
Non
217H
6-35
FTorqCmp
@ Start
C4-04
Début de
compensation
de couple
(REV)
Permet de régler la valeur de
compensation de couple au
démarrage en marche arrière
(REV).
-200,0 à
0,0 %
0,0 %
Non
Non
Non
A
Non
218H
6-35
RTorqCmp
@ Start
C4-05
Début de valeur
constante du
temps de
compensation
du couple
Permet de régler le délai de
démarrage de début du couple au
démarrage.
Sur une valeur de 0 ~ 4 ms,
l’appareil fonctionne sans filtre.
0 à 200
10 ms
Non
Non
Non
A
Non
219H
6-35
TorqCmp-
DelayT
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