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Exemples d’ajustement du PID
Suppression du dépassement
En cas de dépassement, réduisez le gain proportionnel (P) et augmentez le temps intégral (I).
Définition d’une condition de stabilisation rapide de contrôle
Pour stabiliser rapidement le contrôle même en cas de dépassement, réduisez le temps intégral (I) et
augmentez le temps différentiel (D).
Suppression de la vibration de cycle long
Si une vibration se produit avec un cycle plus long que la valeur définie pour le temps intégral (I), rallongez le
temps intégral (I) pour supprimer la vibration.
Suppression de la vibration de cycle court
Si la vibration se produit lorsque la durée du cycle de vibration est courte et que la durée du cycle est presque
identique à la valeur définie pour le temps différentiel (D), le fonctionnement différentiel est trop important.
Réduisez le temps différentiel (D) pour supprimer la vibration.
Si la vibration continue même lorsque le temps différentiel (D) est paramétré sur 0 (contrôle D désactivé),
réduisez le gain proportionnel (P) ou augmentez la constante de temps de retard principal PID.
Réponse
Avant ajustement
Après ajustement
Temps
Réponse
Avant ajustement
Après ajustement
Temps
Réponse
Avant ajustement
Après ajustement
Temps
Réponse
Avant ajustement
Après ajustement
Temps
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