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Précautions lors de la configuration
•
Dans le contrôle PID, le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de contrôle intégral calculée
d’excéder une quantité spécifiée. Lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée
et la mécanique peut être endommagée ou le moteur peut caler. Dans le cas, réduisez la valeur définie pour
accélérer la réponse du variateur.
•
Le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de sortie du calcul de contrôle PID de dépasser un
nombre donné. La valeur est définie en prenant la fréquence de sortie maximum comme base 100.
•
Le paramètre b5-07 est utilisé pour ajuster le décalage du contrôle PID. La valeur est définie par intervalles
de 0,1 %, en prenant la fréquence maximale de sortie comme base 100.
•
Définissez la durée de la constante de filtrage de la sortie du contrôle PID dans b5-08. Activez ce
paramètre pour prévenir toute résonance des machines lorsque le frottement est élevé ou que la rigidité est
faible. Dans ce cas, définissez le paramètre de façon à ce qu’il excède la durée de cycle de la fréquence de
résonance. Augmentez la durée de cette constante pour réduire la réponse du variateur.
•
Il est possible d’inverser la polarité de la sortie PID à l’aide de b5-09. Si à présent, la valeur de rétroaction
PID augmente, la fréquence de sortie s'élevéra. Cette fonction s’utilise par exemple pour les pompes
à vide.
•
En utilisant b5-10, vous pouvez appliquer un gain à la sortie du contrôle PID. Activez ce paramètre pour
ajuster la quantité de compensation si vous ajoutez une sortie de contrôle PID à la référence de fréquence
en tant que compensation (b5-01 = 3/4).
•
Lorsque la sortie du contrôle PID est négative, vous pouvez utiliser le paramètre b5-11 pour définir la
façon dont est gérée la sortie du variateur. Lorsque b1-04 (fonctionnement arrière interdit) est paramétré
sur 1 (activé), la sortie PID est limitée à 0.
•
Il est possible, à l’aide du paramètre b5-17, d’augmenter ou de réduire la valeur cible PID à l’aide d’une
fonction de rampe d’accélération/décélération (démarrage en douceur PID).
La fonction d’accélération/de décélération normalement utilisée (paramètres C1-
) est affectée après le
contrôle PID de sorte qu’il est possible, selon les paramètres, qu’une résonance apparaisse avec le contrôle
PID et que les machines génèrent du bruit. Le paramètre b5-17 permet de prévenir cela.
La fonction de démarrage en douceur PID peut également être désactivée ou activée à l’aide d’une entrée
numérique multifonction (H1-
doit avoir la valeur 34).
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