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Compensation de couple au démarrage et à faible vitesse
pour disposer d’un couple suffisant
La fonction de compensation de couple détecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le
couple de sortie.
Dans le contrôle V/f, le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de
résistance de la borne (E2-05) et ajuste la tension de sortie (V) pour compenser le couple insuffisant au
démarrage et lors d’un fonctionnement à faible vitesse.
La tension de compensation est calculée ainsi : perte de tension primaire du moteur
×
paramètre C4-01.
Dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte, le courant d’excitation du moteur et le couple de production de
courant sont calculés et contrôlés séparément. La compensation de couple influe uniquement sur le couple de
production de courant.
Le couple de production de courant est calculé ainsi : référence de couple calculée
×
C4-01.
Paramètres connexes
* Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (les réglages d’origine du contrôle V/f sont fournis).
Réglage du gain de compensation de couple (C4-01)
Normalement, il n’est pas nécessaire d’effectuer ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme
suit :
Contrôle du vecteur en boucle ouverte :
•
lorsque la réponse de couple est faible, augmentez la valeur de réglage ;
•
si des vibrations se produisent, baissez la valeur de réglage.
Contrôle V/f :
•
si le câble est très long, augmentez la valeur définie ;
•
lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur (capacité max. du moteur applicable),
augmentez la valeur de réglage ;
•
si le moteur vibre, diminuez la valeur définie.
Précautions lors de la configuration :
•
réglez ce paramètre de manière à ce que le courant de sortie ne dépasse pas la plage du courant de sortie
nominal du variateur lors de rotations à faible vitesse ;
•
procédez au réglage par intervalles de seulement 0,05.
Code
de paramètre
Nom
Réglage
par défaut
Modifica-
tion
pendant
fonction-
nement
Méthodes de contrôle
V/f
V/f avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
C4-01
Gain de compensation de couple
1
Oui
A
A
A
Non
C4-02
Constante de retard de la compensation de couple
200 ms
*
Non
A
A
A
Non
C4-03
Valeur de compensation du couple au démarrage
(marche avant)
0
Non
Non
Non
A
Non
C4-04
Valeur de compensation du couple au démarrage
(en marche arrière)
0
Non
Non
Non
A
Non
C4-05
Constante de temps de la compensation de couple
au démarrage
1 ms
Non
Non
Non
A
Non
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