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Exemple de message MEMOBUS
Un exemple de message de commande/réponse MEMOBUS est fourni ci-après.
Lecture du contenu du registre de la mémoire du variateur
Il est possible de lire en une fois le contenu de 16 registres de mémoire d’un variateur.
Entre autres choses, le message de commande doit contenir l’adresse de départ du premier registre et le
nombre de registres à lire. Le message de réponse contiendra le contenu du premier numéro de registre et du
suivant ayant été défini pour la quantité.
Les contenus du registre de la mémoire sont séparés par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits
inférieurs.
Les tableaux suivants présentent des exemples de messages issus de la lecture des signaux d’état, des
informations relatives aux erreurs, de l’état des liaisons de données et des références de fréquence du variateur
esclave 2.
Test en boucle de rappel
Le test en boucle de rappel renvoie les messages de commande directement sous forme de messages de
réponse et sans modifier le contenu pour contrôler les communications entre le maître et l’esclave. Vous
pouvez définir vous-même un code de test et des valeurs de données.
Le tableau suivant présente un exemple de message survenant lors de l’exécution d’un test en boucle de rappel
avec l’esclave n° 1.
Message de commande
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(en cas d'erreur)
Adresse esclave
02H
Adresse esclave
02H
Adresse esclave
02H
Code fonction
03H
Code fonction
03H
Code fonction
83H
Adresse de
démarrage
Supérieur
00H
Volume de données
08H
Code d’erreur
03H
Inférieur
20H
1er registre de
stockage
Supérieur
00H
CRC-16
Supérieur
F1H
Quantité
Supérieur
00H
Inférieur
65H
Inférieur
31H
Inférieur
04H
Registre de
stockage
suivant
Supérieur
00H
CRC-16
Supérieur
45H
Inférieur
00H
Inférieur
F0H
Registre de
stockage
suivant
Supérieur
00H
Inférieur
00H
Registre de
stockage
suivant
Supérieur
01H
Inférieur
F4H
CRC-16
Supérieur
AFH
Inférieur
82H
Message de commande
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(pendant une erreur)
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Adresse esclave
01H
Code fonction
08H
Code fonction
08H
Code fonction
89H
Code test
Supérieur
00H
Code test
Supérieur
00H
Code d’erreur
01H
Inférieur
00H
Inférieur
00H
CRC-16
Supérieur
86H
Données
Supérieur
A5H
Données
Supérieur
A5H
Inférieur
50H
Inférieur
37H
Inférieur
37H
CRC-16
Supérieur
DAH
CRC-16
Supérieur
DAH
Inférieur
8DH
Inférieur
8DH
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