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85
SECTION 5
Multitasking BASIC Programming
This section provides an overview of the fundamentals of multitasking BASIC programs and the methods by which
programs are managed in the MC Unit.
5-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-2
BASIC Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5-2-1
Axis, System and Task Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5-2-2
Data Structures and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5-2-3
Mathematical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5-3
Motion Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5-4
Command Line Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5-5
BASIC Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5-5-1
Managing Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-5-2
Program Compilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-5-3
Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-6
Task Operation Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-7
Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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