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SECTION 3
Motion Control Functions
This section describes the different Motion Control functions of the MC Unit. Also the functionality of the Servo Driver
related commands are explained.
3-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3-2
System Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3-3
System Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3-3-1
Servo Driver Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3-3-2
Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
3-3-3
Monitoring Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3-3-4
Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-3-5
Other Servo Driver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57